roboforum.ru

Собираюсь тренировки и развлечения для сделать 2х колёсного робота, который объезжает препятствия, и возможно какие-нибудь ещё мелочи, типа управления по Bluetooth...
Выбрал вот такую платформу:
http://www.ebay.com/itm/370876031612
А дальше дело застопорилось... Какой этим 2м моторам нужен драйвер?
Желательно который может питаться от 4х ААА батареек и/или 1й кроны.
И плюс ко всему который может управляться с Arduino (Mega или Uno - не принципиально).

Подойдёт ли вот такой?
http://www.ebay.com/itm/400570964226
или вот такой?
http://www.ebay.com/itm/121159781715

Как вообще определить - какой подойдёт, и какой будет оптимальным выбором?
Как потом найти способы управления этими драйверами?
Пытался найти даташит по надписи на втором контроллере - wb291111 - находит только описание похожего на 1й контроллер...

Правильно ли я понимаю, что ни один из этих драйверов не может вращать двигатель в "обратном" направлении, а может только регулировать скорость движения "вперёд"?
Или H Bridge - это и есть возможность менять "полярность" на лету?
А как в этом случае управлять направлением с ардуины?

Советую взять готовую конструкцию,
типа http://www.pololu.com/product/975
На моторы смотрите сколько они потребляют в Амперах,
потом на драйвера двигателей, смогут ли они дать столько тока.

Ну прям совсем готовую не интересно

Вот что про этот мотор написано в другом лоте:

А у первого контроллера я так понимаю максимум 2А на канал:

Т.е. вполне подходит, правильно?

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Ага! Вот нашёл, даже на русском, очень похожий драйвер:
http://cxem.net/arduino/arduino70.php

Значит точно подходит
Осталось понять, насколько он похож на первую ссылку

Добавлено спустя 14 минут 56 секунд:
========================
Вот как определить - какой из этих лучше, и чем? С виду - все более-менее одинаковые, на одной микросхеме, а в чём отличия?
Знающие люди, подскажите, пожалуйста

http://www.ebay.com/itm/251080674810
http://www.ebay.com/itm/370877976992
http://www.ebay.com/itm/370874640985

Или это одно и то же, но разного цвета?

вот от кроны как раз ничего и не будет работать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

У китайцев есть сдвоенные драйверы на чипе "911". По баксу в пучке из пятир штук. До 800 ма на канал.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Ок, с кроной загнул.


Не вижу таких, особенно у того продавца, у которого сейчас делаю заказ...
А из тех, что я выше привел что можно выбрать?

Добавлено спустя 11 минут 22 секунды:
Или речь про 9110?
http://www.ebay.com/itm/370855714667
А чем он лучше L298N?

А ещё подскажите, вот примерно тот же комплект:
http://www.ebay.com/itm/310684671337
Написано, что в комплекте есть 2 енкодера:

...правильно ли я понимаю, что в данном случае под энкодером понимается кругляшок с дырочками, но тот комплект показания этого кружочка никак считывать не будет, и соответственно ардуина не будет знать ничего о вращении колёс...

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
...а для того, что бы ардуина узнала о скорости вращения колёс нужна вот такая штука:
http://www.ebay.com/itm/400566013021
Или возможны другие варианты (ИМХО не гуманно на энкодеры тратить столько же сколько на платформу )

То-ли я разучился спрашивать, то-ли спрашиваю то, что никто не знает...

Ладно, спасибо и на том, взял контроллер на 9110...