roboforum.ru

Добрый день!

Стоит такая задача: есть Cubietruck с камерой, камера закреплена на pan-tilt модуле, который управляется Arduino.
Надо всегда следить за лицом.

Вроде бы обычный ПИД-регулятор, но что-то никак не могу сообразить как это сделать.
Я сейчас говорю чисто про алгоритм и математику, с реализацией проблем нет.

Посоветуйте что-нибудь.

Заранее спасибо!