Djoade писал(а): хорошо бы без ардуино и прочих дуино
пиши в CVAVR и загружай оттуда же. они включили поддержку недавно.
ардуина это просто дешевая плата готовая к употреблению.
а так можешь хоть на бейсике или на ассемблере её программировать, если умения позволяют.
к ней есть удобные платы шильды для управления моторами
если нет желания коптить паяльником воздух а хочется чтоб скорей заработало то хороший вариант
а вобще тебе нужен любой МК который будет через UART соединяться с роутером
роутер отправляет команду в МК, МК управляет входами драйвера двигателей, драйвер двигателей включает/выключает собственно моторы
моторы кстати какие?