roboforum.ru

Мне нужны знания необходимые для связки роутера (TP-LINK 3020 прошивка OR-WRT) с двигателями
Как я понимаю роутер необходимо связать с МК, а затем МК связывает с драйвером двигателей
Только вот доступной инструкции связки роутера с МК не найду никак, и хорошо бы без ардуино и прочих дуино
Заранее всем спасибо

А при чем тут дуино? Всё что работает на дуино - работает на обычной ATMega168, просто в дуино не требуется программатор, прошивка загружается через бутлоадер.

Djoade писал(а): хорошо бы без ардуино и прочих дуино

пиши в CVAVR и загружай оттуда же. они включили поддержку недавно.
ардуина это просто дешевая плата готовая к употреблению.
а так можешь хоть на бейсике или на ассемблере её программировать, если умения позволяют.

к ней есть удобные платы шильды для управления моторами
если нет желания коптить паяльником воздух а хочется чтоб скорей заработало то хороший вариант


а вобще тебе нужен любой МК который будет через UART соединяться с роутером
роутер отправляет команду в МК, МК управляет входами драйвера двигателей, драйвер двигателей включает/выключает собственно моторы

моторы кстати какие?

Myp писал(а):моторы кстати какие?

На данный момент думаю над моторами.
Либо покупать либо взять из кучи тех, что имеются.
Среди них фаворит c8941-60002. 6v 40 mA если верить интернету
И есть еще один который интернет не хочет находить c397(4 или какая-то другая цифра) 60010
Со вторым на поворот не определился еще.