roboforum.ru

Есть робот манипулятор РМ-01 (puma 560). Надо сделать к нему систему управления, проблема в том что нету ни каких схем манипулятора, ни характеристик сервоприводов. Кто может сказать какие сервприводы используються на нем, схемы электричекого подключение, любая характристика...Полезна будет любая информация!!! Известно только что сервоприводи имеют датчики: фотоимпульсный и потенциометрический.
Марка на самом приводе гласит: DC MOTOR TAMAGAWA TN3053N   и TN3052N

я вот в гугле первые 3 ссылки . открыл
http://www.cat.csiro.au/ict/staff/pic/d ... icra94.pdf
http://www.cat.csiro.au/ict/staff/pic/d ... aservo.pdf

думаю если открыть 5, то можно чтот еще интересное открыть

это я уже прочитал, там про сервоприводы ничего не сказано. У сервака 2 разъёма:на 6 и 11 пинов:6 силовых от двигателя и 11 от датчиков(фотоимпульсный и потенциаметрический).Кто может сказать какой пин на что идет?Как подключить сервак?

6 на мотор  либо шаговый либо бесколлекторник ,
что вообщем то одно и тоже, прозваниваешь обмотки,
напряжение питания знаешь
и тогда методом научного тыка ,с датчиком аналогично,
омметр, осцил и научный тык

на3учный тык спалит датчик

так сначало омметром
находим им потенциометрический датчик, и заодно смотрим
полярность опто датчика, а потом тыкаем в оптодатчик
батарейкой на 1,5в с резистором и осцилом ,
вообщем фантазия+терпение, и все заработает  :!:

времени особо нет, но на сайте производителя есть описание 2 видов датчиков , аналогового и цифйрового

Прозвонил силовой разъем, прозваниваються 1-2 и 3-4 пины. Серво привод состоит из трех блоков:1) двигатель;2)магнитный тормоз;3)датчики.Предполагаю 1-2 это от двигателя(3,5 кОм),3-4 от тормоза(26 кОм).А вот про разем который идет к датчикам... придеться где нить осцилограф искать.

вот вам фото самого привода

вот вам фото самого привода

мотор как у нас на станке, видишь там на датчике табличка, че там написано на ней?

вообще у нас в документации есть описание. но у тебя нету документации......

а с двигателем-пробуй
подаешь напряжение на 1-2 пины, смотришь,
потом на 3-4, снова смотришь, делаешь выводы  :!:
датчиков там два
аналоговый потенциометрический, говоря проще,
переменный резистор,
и цифровой оптический, который состоит из излучателя и приемника,
сначало найди резистор, прозвонкой и вращением вала при
подключонном омметре,
попутно найдешь излучатель оптического, там диод,
а уже дальше осцилом
только датчики надо прозванивать аккуратно,
например при помощи 1,5в батарейки+микроамперметр+резистор