Есть робот манипулятор РМ-01 (puma 560). Надо сделать к нему систему управления, проблема в том что нету ни каких схем манипулятора, ни характеристик сервоприводов. Кто может сказать какие сервприводы используються на нем, схемы электричекого подключение, любая характристика...Полезна будет любая информация!!! Известно только что сервоприводи имеют датчики: фотоимпульсный и потенциометрический.
Марка на самом приводе гласит: DC MOTOR TAMAGAWA TN3053N и TN3052N
РМ-01 (puma 560).Help!!!
Сообщений: 12
• Страница 1 из 1
РМ-01 (puma 560).Help!!!
Марат » 25 май 2006, 09:27
- Марат
- Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 25 май 2006, 09:17
- Откуда: Казань
Марат » 25 май 2006, 13:12
это я уже прочитал, там про сервоприводы ничего не сказано. У сервака 2 разъёма:на 6 и 11 пинов:6 силовых от двигателя и 11 от датчиков(фотоимпульсный и потенциаметрический).Кто может сказать какой пин на что идет?Как подключить сервак?
- Марат
- Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 25 май 2006, 09:17
- Откуда: Казань
lebaon » 25 май 2006, 15:22
6 на мотор 
либо шаговый либо бесколлекторник 
,
что вообщем то одно и тоже, прозваниваешь обмотки,
напряжение питания знаешь
и тогда методом научного тыка ,с датчиком аналогично,
омметр, осцил и научный тык
либо шаговый либо бесколлекторник ,что вообщем то одно и тоже, прозваниваешь обмотки,
напряжение питания знаешь
и тогда методом научного тыка
,с датчиком аналогично,омметр, осцил и научный тык
-
lebaon - Безбашенный Теоретик
- Сообщения: 1137
- Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
- Откуда: Подмосковье
lebaon » 25 май 2006, 16:35
так сначало омметром 
находим им потенциометрический датчик, и заодно смотрим
полярность опто датчика, а потом тыкаем в оптодатчик
батарейкой на 1,5в с резистором и осцилом ,
вообщем фантазия+терпение, и все заработает :!:
находим им потенциометрический датчик, и заодно смотрим
полярность опто датчика, а потом тыкаем в оптодатчик
батарейкой на 1,5в с резистором и осцилом
,вообщем фантазия+терпение, и все заработает
:!:-
lebaon - Безбашенный Теоретик
- Сообщения: 1137
- Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
- Откуда: Подмосковье
рм01
Марат » 26 май 2006, 09:56
Прозвонил силовой разъем, прозваниваються 1-2 и 3-4 пины. Серво привод состоит из трех блоков:1) двигатель;2)магнитный тормоз;3)датчики.Предполагаю 1-2 это от двигателя(3,5 кОм),3-4 от тормоза(26 кОм).А вот про разем который идет к датчикам... придеться где нить осцилограф искать. 
- Марат
- Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 25 май 2006, 09:17
- Откуда: Казань
lebaon » 26 май 2006, 17:50
а с двигателем-пробуй
подаешь напряжение на 1-2 пины, смотришь,
потом на 3-4, снова смотришь, делаешь выводы :!:
датчиков там два
аналоговый потенциометрический, говоря проще,
переменный резистор,
и цифровой оптический, который состоит из излучателя и приемника,
сначало найди резистор, прозвонкой и вращением вала при
подключонном омметре,
попутно найдешь излучатель оптического, там диод,
а уже дальше осцилом
только датчики надо прозванивать аккуратно,
например при помощи 1,5в батарейки+микроамперметр+резистор
подаешь напряжение на 1-2 пины, смотришь,
потом на 3-4, снова смотришь, делаешь выводы
:!: датчиков там два
аналоговый потенциометрический, говоря проще,
переменный резистор,
и цифровой оптический, который состоит из излучателя и приемника,
сначало найди резистор, прозвонкой и вращением вала при
подключонном омметре,
попутно найдешь излучатель оптического, там диод,
а уже дальше осцилом
только датчики надо прозванивать аккуратно,
например при помощи 1,5в батарейки+микроамперметр+резистор
-
lebaon - Безбашенный Теоретик
- Сообщения: 1137
- Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
- Откуда: Подмосковье
Сообщений: 12
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 41