roboforum.ru

Прошу помощи!

Что можно использовать для решения следующей задачи:

Требуется бесконтактная оценка растояния до перемещающегося объекта (перемещение в пределах 10 - 50 см ).
Снятие сигнала  должно  быть довольно точным. к сигналу будет привязан подающий узел.

Если упрощённо то по типу:
в ячейку залетела  пчела. дальномер определил растояние до неё.
сигнал с дальномера подается на манипулятор. который выдвинулся на требуемую длину и  поставил пчелке печать  на спинку при этом её не раздавил.

Что можно приспособить ???

Что можно приспособить?

Чисто теоретически три УЗ дальномера с разной частотой, если эта пчела жужжит то просто 3 микрофона.

А принцип, "есть ли что-нибудь в конкретной точке" тут не прокатит?
Т.е. Можно ли упростить задачу до "поймать момент, когда именно здесь находится пчела..." ?

***три УЗ дальномера с разной частотой****

не совсем понял.


***А принцип, "есть ли что-нибудь в конкретной точке" тут не прокатит?
Т.е. Можно ли упростить задачу до "поймать момент, когда именно здесь находится пчела..." ?***

Да . Только растояние всегда разное.

Не знаю как остальным, но мне кажется для решения этой задачи данных катастрофически мало. А именно: 1)"в ячейку залетела пчела" - размеры ячейки? 2)Пчела залетела и продолжает летать в ячейке или сидит там неподвижно (опишите пожалуйста!)? (мы же не пчеловоды и что кроется под словом ячейка, мне, во всяком случае, непонятно ) 3) Пчела одна в ячейке? 4)По какому принципу размещены енти ячейки? 5) манипулятор при своём выдвижении должен иметь только одну степень свободы? (вижу только "выдвинулся" значит одну?) 6) "поставил пчёлке печать на спинку" - летящей пчеле, или сидящей неподвижно в точке с координатами "ячейка"?
___________
С уважением
Vovan

Не выдержал я...
Помоему это вообще прикол какой-то.
Ячейка же строго зафиксированна в пространстве, значит и пчела залетевшая в нее имеет теже координаты. Че там мерить-то? Или ячейка размером с ведро?

Вот и я так же подумал. Просто поставить ИК датчик и ловить момент, когда в "ячейке" "пчелка" причем, если пчелка не живая, то она по одной траектории всегда ходить будет - значит хоть в ведре, хоть в бочке - один черт.

В промышленных автоматах ведь как стараются сделать? Упростить задачу: чтобы всегда наперед было известно, куда именно тянуться манипулятором.... Может у "ведра" сделать воронку на конце по размерам "пчелки"? Она тогда всегда в одну точку прилетать будет..

Предлагаю эту тему в "юмор" перенести
Тут такие приколы вдумайтесь:

если эта пчела жужжит то просто 3 микрофона.

пусть в микрофоны дует!

Че там мерить-то? Или ячейка размером с ведро?

вот именно!
и наконец победитель:

причем, если пчелка не живая, то она по одной траектории всегда ходить будет

 :lol:  :lol: без комментариев!!!!
___________
С уважением
Vovan

без юмора серые рабочие будни  - это п.....

Что из себя представляет дальномер? Какой посоветуете?

Бери Шарповский оптический. На робоклубе есть их обзор, выбирай из рассчета какое ты им будешь расстояние мерить. Те что видят далеко - не видят вблизи.