Имеется гироскоп MPU6050, который общается по шине I2C и платформа на гусеницах с установленным Raspberry PI.
Так вот вопрос: Как получать данный в виде трехмерной модели, а не просто цифрами ? То есть нарисован к примеру прямоугольник, который вращается когда вращаешь робота.