roboforum.ru

Грубо говоря имеем такое тех задание. На вездеходе для рыбалки, закреплен мощный фонарь на двух осевом подвесе. верх-низ, лево- право. Надо из машины в реальном времени проводным способом управлять фонарем синхронно с поворотом головы. Есть ли у кого идеи максимально просто и надежно это реализовать. Какой датчик использовать в качестве трекера. Готов приобрести сразу все компоненты для реализации задумки

Подвес уже есть? На модельных сервах?
Ежели скорости и радиусы поворота вездехода не запредельные, то подойдет любой работающий хедтрекер, или банальный копеечный мультивий с выходом на подвесы

В каком городе? Может есть что-то готовое для инвалидов для управления головой?

таак. ни о чем. Есть реальные идеи?
хеадтрекер, мультивий слова хорошие. а где конкретные идеи то?
фонарь которым надо маслать в реальном времени вес где то пол кило. Думаю модельные сервы или шаговые движки, в зависимости от контроллера.
Но что конкретно использовать для хедтрекера и какой мультивий, что бы при инициализации сначала фонарь доходил до выставленных концевиков и находил свое положение в пространстве. Реальных идей так и не подали.

Если будут использованы сервы, то концевики не нужны вообще.
мультивий = MultiWii, гуглом легко найдете и готовые платы и как самому собрать и как использовать его для подвеса

и зачем для этого мультивий? его применяют в основном для коптеров. А мне всего две оси контролировать. Но, вы забываете главное! будет ли работать достойно трекер с акселерометром в условиях тряски и движения на вездеходе?

мультивий можно собрать как стабилизатор для гимбала(того самого подвеса). Сам собирал. Так что все исполнимо, но гимбал на сервах - хлам. Ни точности не хватает, ни скорости.
Нехай живе гибалы на bldc
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... mbals.html

так и планировал собрать подвес на bldc, но думаю придется вводить концевики от которых будет начинать инициализацию подвес. Или можно решить вопрос как то иначе?
Никто не имеет опыта, как ведет себя трекер во время движения и тряски на транспорте?

без напряжения подвес на bldc без редуктора провисает свободно.
так что после включения питания можно считать что он в нулевом положении)

не страдайте херней. вы же не наведение пулемета на вертолете делаете, а фонарь для освещения широкого поля. берете плату с MultiWii. подтыкаете на выходы для подвеса сервы и рулите фонарем. гироскопам пофигу на вашу тряску.
к слову наведение пулемета тоже сервами делается. и гироскопами. разница в качестве железа и системы управления. как бы...

Вообще тоже правда. Фонарю модельных серв хватит.