roboforum.ru

Доброго времени суток.
Установил Raspberry на гусеничную платформу.


Все вроде бы работает, настроил WebiOPI и прочие программы.
http://youtu.be/HsAVjbaeiSE
После подключил гироскоп MPU-6050, все вроде бы настроил и система видит устройство, но я не могу получить картинку в браузере, которая бы показывала объект и его перемещение в координатах (вроде так). Так же не получается правильно сделать WEB управление, с картинкой с камеры.
motion и fswebcam установлены и камера картинку выдает. Камеру планирую web заменить на OV7670. Подскажите пожалуйста как грамотно настроить web управление и получать данные с гироскопа ?
Спасибо.
P.S. Если что то надо более подробно написать я напишу