roboforum.ru

Здравствуйте. Расскажите как рассчитывается нагрузка на конструкцию, например при создании хексапода. Т.е. Я знаю вес основного блока, знаю длины лап и пр. Но какое усилие нужно на серве, я не знаю как расчитать. Если кто то может наглядно объяснить или послать на не менее наглядную статью по физике, буду очень благодарен.
(Программистов такому уже не учат)

По законам механики (физика), моменты сил, вобщем читать что такое рычаг.

Если просто, то представляеш каждое плече ноги отдельно, напр схема ходьбы хексапода - 3 ноги всегда стоят на земле, вес напр, 9 кг. длина выпрямленной ноги - 10 см. - т.е. на одну ногу приходится 9/3=3 кг, зачит усилие серва должна развивать 3*10=30 Кг*см. Грубо берем все сервы с таким усилием. Если хочется оптимального расчета - рисовать кинематическую схему паука и считать отдельно найхудшие условия для серв (все зависит от походки, все та же физика школа 6 или 7 класс, уже непомню )

Спасибо и на этом ) хотя бы не всю физику теперь перечитывать ) (хотя надо бы, как нибудь, заняться)