roboforum.ru

Здравствуйте. Расскажите как рассчитывается нагрузка на конструкцию, например при создании хексапода. Т.е. Я знаю вес основного блока, знаю длины лап и пр. Но какое усилие нужно на серве, я не знаю как расчитать. Если кто то может наглядно объяснить или послать на не менее наглядную статью по физике, буду очень благодарен.
(Программистов такому уже не учат)

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

По законам механики (физика), моменты сил, вобщем читать что такое рычаг.

Если просто, то представляеш каждое плече ноги отдельно, напр схема ходьбы хексапода - 3 ноги всегда стоят на земле, вес напр, 9 кг. длина выпрямленной ноги - 10 см. - т.е. на одну ногу приходится 9/3=3 кг, зачит усилие серва должна развивать 3*10=30 Кг*см. Грубо берем все сервы с таким усилием. Если хочется оптимального расчета - рисовать кинематическую схему паука и считать отдельно найхудшие условия для серв (все зависит от походки, все та же физика школа 6 или 7 класс, уже непомню )

Спасибо и на этом ) хотя бы не всю физику теперь перечитывать ) (хотя надо бы, как нибудь, заняться)

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.