Технический форум по робототехнике.
Spy » 18 май 2006, 02:22
Как ничего несжеч ?:roll:
1. Микросхема L293D питается ногой 16, а нога 8 это питание двигатилей которе может привышать питание микросхемы,
но L293D расчитана на 1А и не на какую ногу больше дать нельзя. Это так
2. Микросхема L293D содержыт в себе диоды значит двигатели надо подключать сразу к ногам 6,3,11,14. Это так
3. Какое питание у TSOP18xx?
4. Как работает стабилизатор напряжения КРЕН5А? Что эсли на него подать больше 5В?
5. У моего робота 6 пальчиковых акомуляторов в суме у меня вышло 5А :shock: и 7.2В как запитать Атмегу16? (наверное совсем ламерскый вопрос
)
Я хотел бы узнать как правильно запитать любые элементы скажем двигатели на 7В но не на 5А.
Пишыте сюда всё что касается питания
Hamileon » 18 май 2006, 03:14
1.Смотри даташу
2.Смотри выше
3.Сам незнаю
пока не интересовался
4 Он будет больше грется и может сгореть. До 9 вольт можешь подавать не задумываясь. (все зависит от нагрузки) желательно на крен вешать радиатор.
5: 5А превратить в 0.02 можно резистороми подобрать любое ~ значение. А вообще питание лучше раздельное.
6: Смотри выше (1.5А => резистор 560 Ом => 0.02A)
Johnny Bravo » 18 май 2006, 09:09
1. Скорее всего выдержит нагрузку больше Ампера, но стоит задуматься о приличном радиаторе.
2. Да.
3. На глаз даю 5В. Что мешает заглянуть в data sheet?
4. КРЕН работает так: на вход подаем 8-30В на выходе стабильно 5В (напряжения даю примерно). На него и набдо подавать больше 5В, где-то на 2В больше, иначе на выходе будет менее 5В.
5. 7.2В, 5А - Что за батарейки такие и как соедены!?
Spy » 18 май 2006, 23:48
Johnny Bravo
5. 7.2В, 5А - Что за батарейки такие и как соедены!?
Последовательно соедены 6 штук вот таких:
- Вложения
-
- GP.jpg (10.5 КиБ) Просмотров: 3214
Spy » 19 май 2006, 00:09
Нужен супервайзер питания или нет? Я пока невидел эго в схемах.
- Вложения
-
- AVR info.jpg (87.43 КиБ) Просмотров: 3220
-= Александр =- » 19 май 2006, 01:44
В общем 7805 умеет делать из напряжения от 7 до 15 вольт напряжение в 5 вольт. Кму на вход эту батарею, а на выход - контроллер. Ну а L293 - у нее 2 итание. Одно прямо на батарею (моторное) а второе - на тот-же выход 7805 (питание логики).
Johnny Bravo » 19 май 2006, 06:23
Насколько я знаю при последовательном соединении ток будет равен наименьшему одной батарейки, т.е. 0.8А. А если параллельно, тогда 0,8*6=4,8А, но напряжение будет 1.2В.
С током разобрались.
Супервизор это по желанию. Если применение не в важных схемах, то можно и без него. Смысл в том, что если питание будет нестабильным МК будет сбрасываться, вероятность глюков меньше.
Spy » 19 май 2006, 16:37
Johnny Bravo
Насколько я знаю при последовательном соединении ток будет равен наименьшему одной батарейки, т.е. 0.8А. А если параллельно, тогда 0,8*6=4,8А, но напряжение будет 1.2В.
С током разобрались.
Супервизор это по желанию. Если применение не в важных схемах, то можно и без него. Смысл в том, что если питание будет нестабильным МК будет сбрасываться, вероятность глюков меньше.
Действительно я опять померял, ток несколько секунд держался в районе 5А а потом упал до 0.8А
Vovan » 19 май 2006, 18:15
Никак не могу понять: почему постоянно фигурирует ток 5А? Там в схеме что КЗ
? Ведь аккумы всего по 0,8А. Даже если их запараллелить всё равно ток 5А никак не выходит, а выходит 0,8Ах6шт=4,8А при напряжении 1,2V! А при последовательном напряжение 1,2Vх6шт=7,2V при токе 0,8А! Откуда 5А?
Можно только предположить, что измерение напряжения делается амперметром
в параллельном включении!
, а ток меряется вольтметром :shock: в последовательном включении
...
___________
С уважением
Vovan
Spy » 19 май 2006, 19:57
Ток 5А постоянно нефигурирует, 5А держалось 1-5 секунды и быстро падало это было с новыми последовательно седененными акамулятарами, сечас уже 0.7А почти сразу показывает. Ничего странного невижу.
P.S я первый раз перестал мерять ток как только увидел 5А вот и незнал что он будет падать.
Vovan » 19 май 2006, 20:35
Ну как угодно... Нет странного - значит и не было
Только как понять:
L293D расчитана на 1А
а у Вас 5А?
Как, когда, где и чем Вы ток меряете?
___________
С уважением
Vovan
Spy » 19 май 2006, 21:20
подключаю мультиметр к последовательно соеденённым батарейкам. Уже нету 5А а батарейки я почти не разряжал сечас покажет максимум 2А на секунду.
Vovan » 19 май 2006, 21:58
Мультиметр включён на измерение тока? Ну, т.е. как амперметр? Да?
___________
С уважением
Vovan
cahbtexhuk » 19 май 2006, 22:14
(Тихо стучусь головой Ап стену)
Господа, вы не забываете, что есть такая фишечка у цифровых мультимеров, что при подсоединении щупа измеряемая величина в первое время запредельна? Это как менты с радарами, щелк и нии*ет, хотя надо по инструкции 5 секунд держать, для уменьшения погрешности. Вот те и 5 и 2 ампера. Тем более, что он измеряет ток, потребляемый им собой, а не емкость батарей.
Кирилл » 19 май 2006, 22:15
spy изучите курс физики за 8 класс