roboforum.ru

ну эсли бы на уроках физики в 8 класе мы пользовались цифровыми мультиметрами

P.S НОВИЧОК? -ничего это скоро пройдет

Э... А смысл мерить ток замыкания батареи? Закон Ома гласит что I=U/(R+r). У тестера в режиме измерения тока R стремится к 0. А r - это внутреннее сопротивление аккумов, а оно у NiCd безумно малое. Ты так свою батарею насмерть загоняешь такими измерениями. Ток надо мерить последовательно нагрузке, а напряжение - параллельно. Вообще неважно какой там ток, главное чтоб на входе стабилизатора питания было не меньше 7 вольт, а то на выходе 5 не получится и МК не заработает. А ток - это уж какие моторы будут, такой он и будет. Сам МК почти не потребляет.

З.ы. А цифра на аккуме - это емкость, а не ток. Тоесть 800 - это 800 мА*ч. Значит что заряженый аккум протянет 1 час при токе в 800 мА. А максивальный ток разряда у NiCd может доходить до сотен ампер, я сам видел как в гоночных моделях провода докрасна расколялись от КЗ. Вам крупно повезло что тестер не прогорел, видать защита у него какая-то есть.  

разницы нет никакой цифровой или стрелочный прибор. Запомните простое правило: амперметр включается всегда ТОЛЬКО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО с нагрузкой (т.е. также как Вы соединили батареи, т.е., типа, амперметр 7-я батарея!). Представьте себе, что у него (у амперметра) внутри лом! и этим ломом, подключая амперметр параллельно батарее, Вы просто каратите батарею. А вольтметр включайте уже как Вам заблагорассудится (у него лома внутри нет), а значит можно (и нужно) параллельно (хоть к батарее, хоть к нагрузке, хоть куда...)
Удачи!  
___________
С уважением
Vovan

Короче, учебник физики в руки и всю главу "Электродинамика" проработать как сдедует. Это пока-что все безобидно, а как соберешь ты плату (рублей так на 500-700 по деталькам) и как пойдет от нее дым - очень обидно будет что пожалел время вечерком учебник полистать...  :roll:

А мы разве не учебник!?  Человек учится и там и тут - помочь ему понять что-либо проблема что ли, трудно пару строк написАть? Или нужно обязательно опустить человека - вот, мол, мы тут какие!  А ведь все (до единого!) были сами такие (когда-то такие финты по незнанию выкидывали! Что огого!). Моё БОЛЬШОЕ ИМХО: не надо бить чела по рукам если он не всё знает и умеет (узнает, научится)... Гораздо больнее будет (всем нам) если он уйдёт отсюда с обидой... и пойдёт другим  (не лучшим чем наш) путём...
ЗЫ: напоминаю - этот подфорум называется "Новичкам, или основы основ роботостроения" - пОмните это люди!
___________
С уважением
Vovan

Из меня такой учитель, что в учебнике правда намного понятнее это написано. Я беруть учить и помогать сам если это или негде почитать вообще или с инглишем проблема. А школьную физику я понимю уже как-то интуитивно, трудно это объяснить, наверно с опытом пришло...

Ну зря Вы так Александр (о себе)! Отличный учитель Вы! Вы многих на путь истинный наставили! Поверьте (ИМХО) самое большое число хороших советов и рекомендаций именно от Вас!
___________
С уважением
Vovan

Спасибо за ответы. Мне действительно надо всего пару строк. Я всего лишь хочу быть уверен что мой контроллер несгорит. Подкиньте ссилочку на схему с подключеной КРЕН

P.S я собираю и читаю инфу про контроллеры AVR и програмить чуть-чуть умею на 3D движке програмил

Какой номинал конденсаторов подключенных к КРЕН?
Эщо непонимаю зачем в L293D включатель на 1 и 16 ножках.

на входе от 100 до 470мкф х16v, на выходе от 5 до 50 мкф х 6,3 до 16 v
___________
С уважением
Vovan

Теоретически - если туда ничего не подавать, то снижаются энергозатраты. Но это несущественно мало для одного контроллера. А если это какой-нибудь огромный промышленный девайс, где всяких драйверов сотни, то тогда это уже имеет смысл.

включатенль нужен, во первых это разрешение работы, во вторых это позволяет сделать шим ..
и он кажись на 1 и 9 ноге, ноги считаются против часовой стрелки по кругу

9 нога без ничего. А чего?

Девятая нога это ШИМ на второй двигатель, на схеме обозначена EN B. Подавай на 1 и 9 5 вольт все будет замечательно крутится, правда только с максимальной скоростью.