roboforum.ru

а там нужный код для настройки входов и подсчета длины импульса.

можно. там в проверке есть "left >= 1550" где 1550 это время в миллисекундах сигнала с приемника. то есть 1500 это как бы середина. у меня по 50мс +-
стало быть надо значения 1550 и 1450 поменять. а вот тут вот " left = map(left, 0, 350, 0, 255);" это надо смотреть функцию http://arduino.ru/Reference/Map и менять значение 350 на что то подходящее, что даст нам регулировку диапозона пропорционального управления ШИМом.

а это и есть диапозон сигнала с приемника, который будет пропорционально повышать ШИМ от 0 до 255. то бишь у нас, допустим 1550мс это порог при котором начнет расти ШИМ с 0 (1500мс это нулевое положение стика на пульте). 1550+350=1900мс это верхний порог при котором ШИМ будет на максимуме (255) и дальше расти не будет. тут вопрос конкретно в рабочем диапозоне сигнала на приемнике. я, просмотрев значения на своем, выбрал эти пороги 1450-350=1100мс и 1900. если у вас диапозон другой, можно это дело подправить.

Добавлено спустя 5 минут 50 секунд:
ага ток потом обнаружилось что еще бывает значение "0" и условие преобразилась в "if(button > 1500 || button == 0)"
не помню зачем делал это условие. кажись для того чтоб те числа которые появляются в переменных gas, rudder при выключенном передатчике (потере сигнала) ничего не делали с машиной.

попробуйте. но лучше бы сначала протестировать прежде чем на выходы чего нить цеплять.
там есть закомментированные строки
//Serial.begin(115200);

//Serial.print(button); Serial.print("\t");
//Serial.print(gas); Serial.print("\t");
//Serial.println(rudder);
вот их бы раскомментировать на компе (в терминале или еще где), почитать да посчитать что там выдаст математика
rudder = rudder - 1500;
left = gas + rudder;
right = gas - rudder;
left = constrain(left, 1100, 1900);
right = constrain(right, 1100, 1900);
не сорвется ли ваш танк куда нить ехать при потере сигнала. и если да то надо что то придумать

что там код выдаст в переменных gas, rudder надо глянуть и от этого условие писать.
это вроде как на всех длительность сигнала от 1000 до 1900. а там уж надо смотреть сколько в реале на конкретном приемнике

ага. 2000 max

ну вот( на arduino nano все работает как нужно, а на arduino mega 2560 вообще ни как. в чем может быть проблема? подключал к одноименным цифровым ножкам.