Добрый день.
Мне необходимо реализовать некий вариатор передачи вращения от приводного колеса конструкции в приводу вращателя диска высевающей секции.
Делаю сеялку, хотелось бы уйти от цепного привода высевающей секции, от коробки скоростей с шестеренками и.т.д.
Как я представляю, на колесо ставим некий удобный нам датчик скорости вращения (хола, или другой удобный не боящийся запыленности) нужно организовать регулируемую связь к мотору постоянного тока ( мне на ум приходит двигатель от привода стеклоочистителя авто, там есть редуктор и усилие достаточно приличное). Изменяя соотношение скорости вращения колеса и скорости вращения диска высевающей секции можем задавать частоту высева (или растояние между семянами)что порой требуется для разных культур по разному.)а также требуется синхронизировать скорости вращения колеса и диска. При останоске колеса - остановка диска.
Я думаю Вы меня поняли.
Хотелось бы услышать Ваше мнение по реализации данного механизма. Может что посоветуете? или к кому обратиться? Моих знаний в этой области недостаточно. Могу реализовать только механическую часть. Спасибо всем откликнувшимся!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Прошу помочь в реализации механизма.
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
ну да, как то так
на колесо сеялки датчик вращения.
сама высеивалка с отдельным электромотором который вращается пропорционально скорости вращения колеса. и на сеялке тоже датчик вращения.
например на колесе и на сеялке одинаковые датчики.
на 3 импульса от колеса пусть будет 1 импульс от колеса сеялки.
значит сеялка крутится в 3 раза медленней чем колесо и на 1 оборот колеса приходится 1/3 оборота сеялки.
контроллер регулирует скорость вращения сеялки так чтобы на 3 импульса от колеса приходился 1 импульс от сеялки.
на колесо сеялки датчик вращения.
сама высеивалка с отдельным электромотором который вращается пропорционально скорости вращения колеса. и на сеялке тоже датчик вращения.
например на колесе и на сеялке одинаковые датчики.
на 3 импульса от колеса пусть будет 1 импульс от колеса сеялки.
значит сеялка крутится в 3 раза медленней чем колесо и на 1 оборот колеса приходится 1/3 оборота сеялки.
контроллер регулирует скорость вращения сеялки так чтобы на 3 импульса от колеса приходился 1 импульс от сеялки.
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
Может кто то предложит более подробную схему решения вопроса? Посоветует, опираясь на свой опыт, элементную базу или свое видение реализации механизма. Заранее благодарю всех откликнувшихся.
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
ИМХО один датчик на колесе не прокатит.
допустим надо на 1 оборот колеса сделать 5 высевов,
что например произойдет допустим в моменте когда колесо "задело" датчик и происходит остановка?
а то, сеялка в данном месте остановки "посеет" 5 раз и потом остановится так как не получит следующего импульса от колеса.
во если бы сюда энкодер наваять, или хотя бы его субститут из шагового мотора + плату мозгов считающую/меряющую скорость вращения колеса и задающюю соответственно скорость и количество высевов
допустим надо на 1 оборот колеса сделать 5 высевов,
что например произойдет допустим в моменте когда колесо "задело" датчик и происходит остановка?
а то, сеялка в данном месте остановки "посеет" 5 раз и потом остановится так как не получит следующего импульса от колеса.
во если бы сюда энкодер наваять, или хотя бы его субститут из шагового мотора + плату мозгов считающую/меряющую скорость вращения колеса и задающюю соответственно скорость и количество высевов
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
Да какая тут элементная база... Датчики холла - цифровые, подбираются с помощью каталога на compel.ru
Магниты к ним - какие угодно, думаю надо несколько магнитов и по одному холлу наколесо и сеялку. Микроконтроллер с такой задачей справится любой из современных, т.е. выбирается исходя больше из программиста, нежели из задачи. Мотор-редуктор надо подбирать, имеючи больше вводных данных о размере механизма. Если автодворника хватает - то ура. еще нужен мосфет(см на компеле) для управления движком, что-то типа кнопок для управления, может быть дисплей. Для подбора схемы питания надо понимать, что на этой сеялке есть. Ну и помелочи - конденсаторы, резисторы, фильтры помех. Вот и вся элементная база. Дальше уточняйте требования.
Магниты к ним - какие угодно, думаю надо несколько магнитов и по одному холлу наколесо и сеялку. Микроконтроллер с такой задачей справится любой из современных, т.е. выбирается исходя больше из программиста, нежели из задачи. Мотор-редуктор надо подбирать, имеючи больше вводных данных о размере механизма. Если автодворника хватает - то ура. еще нужен мосфет(см на компеле) для управления движком, что-то типа кнопок для управления, может быть дисплей. Для подбора схемы питания надо понимать, что на этой сеялке есть. Ну и помелочи - конденсаторы, резисторы, фильтры помех. Вот и вся элементная база. Дальше уточняйте требования.
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
вариатор практичней наверно и надежней на селе.
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
Спасибо,elmot! Да, структуру я так себе и представлял. Понятно что датчик на колесе должен работать от большого количества импульсов 1 на оборот - так будет точнее. С мосфитом тоже вроде понятно: напряжение питания 12В, мощность управляемая не более 60-70 Вт. Необходима возможность программно или другим способом изменять соотношение скоростей вращения колеса и высевающего диска На каком процессоре,по Вашему, это удобней реализовать? Чтобы и прогу удобней было написать. Может подскажите, кто бы мог заинтересоваться сочинением этой задумки? Готов отблагодарить чем-нибудь. 
Re: Прошу помочь в реализации механизма.
Еще раз говорю - на любом современном МК. Ардуина, голый AVR, stm8, любой ARM из младших, PIC. Что угодно.
Написателей программ по ардуино сейчас пруд пруди. Лично я бы делал на stm8s или stm8a, как на наиболее дубовых камнях(помехи там, прыжки напруги в питании), ну и опыт у меня по ним есть. Мосфет я бы взял с хорошим запасом, потому что а) автомобильная сеть это еще та гадость б) моторы любят давать нехилые броски в питание в) не исключено, что мотор потом захочется помощнее. Опять-таки, если б я делал, то рассмотрел бы наборчег stm8a-discovery. Задешево целых 2 платы, на одной - какой-никакой дисплей, питало из автосети уже распаяно. Дополнительной фичей может оказаться два контроллера - один, скажем в кабине, с дисплеем и кнопками, второй - на сеялке, собственно делом занимается. Между ними стандартная шина CAN, как в современных машинах.
Написателей программ по ардуино сейчас пруд пруди. Лично я бы делал на stm8s или stm8a, как на наиболее дубовых камнях(помехи там, прыжки напруги в питании), ну и опыт у меня по ним есть. Мосфет я бы взял с хорошим запасом, потому что а) автомобильная сеть это еще та гадость б) моторы любят давать нехилые броски в питание в) не исключено, что мотор потом захочется помощнее. Опять-таки, если б я делал, то рассмотрел бы наборчег stm8a-discovery. Задешево целых 2 платы, на одной - какой-никакой дисплей, питало из автосети уже распаяно. Дополнительной фичей может оказаться два контроллера - один, скажем в кабине, с дисплеем и кнопками, второй - на сеялке, собственно делом занимается. Между ними стандартная шина CAN, как в современных машинах.