roboforum.ru

Добрый день.
Мне необходимо реализовать некий вариатор передачи вращения от приводного колеса конструкции в приводу вращателя диска высевающей секции.
Делаю сеялку, хотелось бы уйти от цепного привода высевающей секции, от коробки скоростей с шестеренками и.т.д.
Как я представляю, на колесо ставим некий удобный нам датчик скорости вращения (хола, или другой удобный не боящийся запыленности) нужно организовать регулируемую связь к мотору постоянного тока ( мне на ум приходит двигатель от привода стеклоочистителя авто, там есть редуктор и усилие достаточно приличное). Изменяя соотношение скорости вращения колеса и скорости вращения диска высевающей секции можем задавать частоту высева (или растояние между семянами)что порой требуется для разных культур по разному.)а также требуется синхронизировать скорости вращения колеса и диска. При останоске колеса - остановка диска.
Я думаю Вы меня поняли.
Хотелось бы услышать Ваше мнение по реализации данного механизма. Может что посоветуете? или к кому обратиться? Моих знаний в этой области недостаточно. Могу реализовать только механическую часть. Спасибо всем откликнувшимся!

ну да, как то так
на колесо сеялки датчик вращения.
сама высеивалка с отдельным электромотором который вращается пропорционально скорости вращения колеса. и на сеялке тоже датчик вращения.

например на колесе и на сеялке одинаковые датчики.
на 3 импульса от колеса пусть будет 1 импульс от колеса сеялки.
значит сеялка крутится в 3 раза медленней чем колесо и на 1 оборот колеса приходится 1/3 оборота сеялки.
контроллер регулирует скорость вращения сеялки так чтобы на 3 импульса от колеса приходился 1 импульс от сеялки.

Может кто то предложит более подробную схему решения вопроса? Посоветует, опираясь на свой опыт, элементную базу или свое видение реализации механизма. Заранее благодарю всех откликнувшихся.

ИМХО один датчик на колесе не прокатит.
допустим надо на 1 оборот колеса сделать 5 высевов,
что например произойдет допустим в моменте когда колесо "задело" датчик и происходит остановка?
а то, сеялка в данном месте остановки "посеет" 5 раз и потом остановится так как не получит следующего импульса от колеса.

во если бы сюда энкодер наваять, или хотя бы его субститут из шагового мотора + плату мозгов считающую/меряющую скорость вращения колеса и задающюю соответственно скорость и количество высевов

Да какая тут элементная база... Датчики холла - цифровые, подбираются с помощью каталога на compel.ru
Магниты к ним - какие угодно, думаю надо несколько магнитов и по одному холлу наколесо и сеялку. Микроконтроллер с такой задачей справится любой из современных, т.е. выбирается исходя больше из программиста, нежели из задачи. Мотор-редуктор надо подбирать, имеючи больше вводных данных о размере механизма. Если автодворника хватает - то ура. еще нужен мосфет(см на компеле) для управления движком, что-то типа кнопок для управления, может быть дисплей. Для подбора схемы питания надо понимать, что на этой сеялке есть. Ну и помелочи - конденсаторы, резисторы, фильтры помех. Вот и вся элементная база. Дальше уточняйте требования.

вариатор практичней наверно и надежней на селе.

Спасибо,elmot! Да, структуру я так себе и представлял. Понятно что датчик на колесе должен работать от большого количества импульсов 1 на оборот - так будет точнее. С мосфитом тоже вроде понятно: напряжение питания 12В, мощность управляемая не более 60-70 Вт. Необходима возможность программно или другим способом изменять соотношение скоростей вращения колеса и высевающего диска На каком процессоре,по Вашему, это удобней реализовать? Чтобы и прогу удобней было написать. Может подскажите, кто бы мог заинтересоваться сочинением этой задумки? Готов отблагодарить чем-нибудь.

Еще раз говорю - на любом современном МК. Ардуина, голый AVR, stm8, любой ARM из младших, PIC. Что угодно.
Написателей программ по ардуино сейчас пруд пруди. Лично я бы делал на stm8s или stm8a, как на наиболее дубовых камнях(помехи там, прыжки напруги в питании), ну и опыт у меня по ним есть. Мосфет я бы взял с хорошим запасом, потому что а) автомобильная сеть это еще та гадость б) моторы любят давать нехилые броски в питание в) не исключено, что мотор потом захочется помощнее. Опять-таки, если б я делал, то рассмотрел бы наборчег stm8a-discovery. Задешево целых 2 платы, на одной - какой-никакой дисплей, питало из автосети уже распаяно. Дополнительной фичей может оказаться два контроллера - один, скажем в кабине, с дисплеем и кнопками, второй - на сеялке, собственно делом занимается. Между ними стандартная шина CAN, как в современных машинах.