roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 апр 2025, 17:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вопрос по выбору большого шасси
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2013, 15:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 03:48
Сообщения: 14
Добрый день!

В роботостроении новичок, но с электроникой "на ты".

Ситуация сложилась так, что буквально за две недели надо собрать робота и показать работу некоторого доп. оборудования на его базе. Сначала просто искал большую платформу (гусеницы/колеса). Понял, что большого робота проще собирать самому.
Так что остановился на том, что есть. А именно два варианта: HCR-Mobile от DF Robot или DAGU Wild Thumper 6WD.
Сейчас мечусь между ними, никак не могу выбрать. Что из них проще всего освоить в короткий срок?
Цель - научиться ездить в пределах комнаты и объезжать препятствия. Также туда обязательно придется ставить и подключать Raspberry и веб-камеру.

Понимаю, что идиотский вопрос, но буду рад любым советам.
Также если есть предложения или идеи по какой-нибудь другой платформе - буду страшно благодарен.

Заранее спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по выбору большого шасси
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2013, 18:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
что-то прям 2 крайности
один двухколёсный и может ездить чисто по паркету, второй аж 6 колёсный и уличный внедорожник.
осваивать их одинаково просто, так как они с танковым принципом разворота, 6 там колёс или 2 не особо важно.

двухколёсный интересен тем что в него можно легко запихать множество разных плат/датчиков, обвешать вобщем чем угодно. шестиколёсному потребуется как-то всё размещать сверху чтоб не упало и не повредилось.
шестиколёсный в квартире может иметь проблемы с разворачиваемостью на одном месте и маневренностью, если хочется внедорожник то для дома лучше такой же тока с 4мя колёсами Dagu 4WD Thumper

для блуждания в чистой комнате с линолеумом или паркетом лучше выбрать двухколёсную этажерку.
если надо переезжать через тапки/провода/пороги/ковры мохнатые то 4х колёсный внедорожник.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO