Сам код http://yadi.sk/d/xEgkXr_OBnvgt
Суть кода в том,что бы посылая команду на 80 порт робот приходил в движение.
так вот проблема в том,что нажимаю к примеру на стрелку вперед,работает все хорошо,нажимаю к примеру на любую другую стрелку или даже на стоп(клавиша ctrl) и все встает колом и больше ни на какие действия не реагирует

видео
Помогите,уже весь день потратил=(
Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
А в дальнейшем к нему будет добавлен маленький роутер и вебкамера.Уже проводил тестирование просто написав в коде ардуины ехать вперед и скорость меня устраивает