roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Шаговые двигатели. Куда и КАК?
Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?
Осталось еще КПД учесть и всё встанет на свои места
Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?
Domin писал(а):если брать нормальный двигатель с редуктором получается дорого.
В Москве мотор-рудуктор стеклоподъемника ВАЗ 600 рублей ( например сеть авто запчасти Авто-49 ).
К нему готовый Н-мост на 4 ампера до 40 вольт ШИМ до 100 КГц L6203 всего 120 рублей
Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?
В целом мотор-редукторы стеклоподъемников смущают только одним - качеством исполнения, я так понимаю они вылетают на раз-два при интенсивном использовании. У меня отец их пробовал использовать в одной конструкции реальной - за месяц 2 штуки вроде сменили
Найти бы их где-то нормального качества с металлической шестернёй, которая там к червяку примыкает.
Найти бы их где-то нормального качества с металлической шестернёй, которая там к червяку примыкает.
Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?
Однако на Робоклубе телеги на мотор редукторах нормально работают и даже чел ( лекс наверно ) на них катался.
Их лепят кому не лень и возможно туфтовые попадаются. Либо алгоритм не верный, например резкий стоп на катящейся тележке может корежить зубья - т.е. правильное конструирование и софт нужны.
Здесь юзер ведь обращался к С.М. за безвоздмездной помощью прогой для плавного изменения ШИМ не зависимо от приказов RC пульта.
Либо между мотор редуктором и колесом надо ставить муфту ограничивающую крутящий момент. Простейшая это две подпружиненные шайбы связанные с валом редуктора и обжимающие колесо - макс. момент определяется трением.
===========
Можно мотор вентилятора радиатора взять и зубчатым ( или обычным ) ремнем бесшумную передачу сделать с большим соотношением - колесо - простой шкив, например от барабана стиральной машины или типа того, а по поверхности едет прямо внешняя сторона приводного ремня, ну или менее радикально обыное колесо + шкив.
Их лепят кому не лень и возможно туфтовые попадаются. Либо алгоритм не верный, например резкий стоп на катящейся тележке может корежить зубья - т.е. правильное конструирование и софт нужны.
Здесь юзер ведь обращался к С.М. за безвоздмездной помощью прогой для плавного изменения ШИМ не зависимо от приказов RC пульта.
Либо между мотор редуктором и колесом надо ставить муфту ограничивающую крутящий момент. Простейшая это две подпружиненные шайбы связанные с валом редуктора и обжимающие колесо - макс. момент определяется трением.
===========
Можно мотор вентилятора радиатора взять и зубчатым ( или обычным ) ремнем бесшумную передачу сделать с большим соотношением - колесо - простой шкив, например от барабана стиральной машины или типа того, а по поверхности едет прямо внешняя сторона приводного ремня, ну или менее радикально обыное колесо + шкив.