roboforum.ru

Добрый день! Опишу проект и в конце проблема с которой я столкнулся! Собрали платформу на 4 пневмоцилиндрах.

регулировка движения цилиндров осуществляется 4 распределителями 5/3 с электромагнитным управлением (соленойды)Вся пневматика от comozzi.

вот соединение дросселей и шлангов. Все распределителя подключены на пневмоколлектор пустотелыми болтами.


Управляю соленойдами при помощи драйверов от двигателей из комплекта Lego Tetrix. Микрокомпьютер тоже леговский. В этом сложностей нет, проект по Лего конкурсу, убрать их не могу.
Драйвер двигателя выдает ШИМ,но как я понимаю при 12 вольт (это его максимум) Шим как такового нет (или я ошибаюсь).
Соленойд, при подаче на него напряжения, всасывает клапан распределителя(слышно щелчок). При отключении слышно щелчок возврата клапана.
Подключили воздух, подаем напряжение на соленойд, слышим Щелчок, а воздух не идет

В ЧЕМ ПРОБЛЕМА?

1. проблема в ШИМ-е, он не подходит - Пробовал на прямую к аккамулятору, тоже самое (щелчок а воздуха нет).

2. Не хватает силы тока.

подключали автомобильный "акум" тоже реакция.

3. Заводские заглушки на распределители. - Все осмотрели (кроме двух красных переключателей не нашли.Вертели их воздух выходит из клапана распределителя а не через отверстия.)

4. Неправильное подключение пневмосистемы. (схема на распределители говорит, что правильно).

5. Я не там ищу проблему.

Какой именно распределитель? Как подключен? Центральная позиция фиксирована?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Если я правильно понял - вы хотите чтобы пневмораспределитель был не полностью открыт/закрыт, а находился в неком промежуточном состоянии.

У пневмораспределителей наиболее популярным является электро-пневматическое управление. А оно может находится только в двух устойчивых состояниях - открыто и закрыто. В промежуточном быть не может.

В 5/3 распределителях как раз таки 3 положения золотника.
У ТСа, как я понял, ПЦ вообще не двигаются.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Распределитель вот такой http://www.camozzi.ru/productiya/catalo ... a_293.html
схема на распределители говорит о том, что имеется пять выходов(они пронумерованы)
1 на общий поток воздуха в пневмоколлектор
2 и 4 на цилиндир
3 и 5 дроссели
при подачи питания на один соленойд открывается проход воздуха с 1 на 4
при подачи питания на другой соленойд открывается проход воздуха с 1 на 2
Вот схема


Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Нет я знаю что у меня нет промежуточных положений. Мне надо чтобы он был открыт или закрыт.
подаю питание на один соленойд, идет воздух в пневмоцилиндр. убираю питание воздух сбрасывается через дроссель

Три комбинации положения двух золотников
1. Открыт 1-4 канал (соленойд 1)
2. Открыт 1-2канал (соленойд 2)
3. Все каналы закрыты

Я правильно понимаю ?

Это не правильно, дросселирование осуществляется при выхлопе воздуха из нерабочей полости ПЦ, например, при выдвижении работать будет дроссель установленный между бесштоковой полостью ПЦ и выходом 2 распределителя.

Да, катушка 14 соединяет 1-4 каналы, 12 соединяет 1-2, при отсутствии сигнала - распределитель в нейтральном положении.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.