roboforum.ru

Для движения вперед нужно подать на вход драйвера 0 и 1, изменить направление 1 и 0, выключить 0 и 0

ильно советую добавить RS триггер на вход с задержками, чтобы не получить сквозняка. и вообще в целом мне почему то с 2110 не особо везло, обычно конструкции на нем у меня взрывались )

если пока ничего не куплено и т.д. и напряжение до 80В я бы советовал микру HIP4081A

в частности сквозняк, в частности из-за сбросов МК по питанию, которые устраивались выбросами с движка.. там в тех конструкциях было достаточно косяков )

но после тех экспериментов 2110 показались мне несколько капризными..

а почему нельзя ШИМить сразу мосфеты, миную микру? допустим если делать драйвер на реле, то нужно аналогично ставить такую микру или можно подавать сигнал сразу с выхода ARDUINO на мосфет?

смотря какой мосфет.. например какой нибудь IRLML0040 / IRLML2803 можно, т.к., во-первых, у него напряжение открытия заточено под "логические" уровни 3.3/5В, во-вторых, у него не сильно большая емкость затвора и открывать его теми 20мА, которые позволяет дуня(а точнее мега в дуне), не составляет проблемы. в случае какого нить тяжеловеса типа IRF2804 дуне не хватит ни напряжения, там нужно минимум вольт 7, нормально - 10+В для открытия, + с ампер другой пикового тока.. для этого и ставят микросхемы драйверов.

повторюсь, если все это вновинку и есть возможность купить HIP4081A - сильно советую так и поступить ) там можно все )