roboforum.ru

Добрый день) следует начать с того что в программировании я 0 и намерен это в скором времени исправить объясните пожалуйста, как осуществляется реверс моторы в данной схеме если бы стояло реле+мосфет, то понятно, реверсим подачей сигнала на транзистор (далее реле) ну и обороты с помощью ШИМ. А тут я вижу только входы для ШИМ(. как заставить моторы крутиться в обратную сторону?
P.S. в просторах интернета ничего не нашел.

Для движения вперед нужно подать на вход драйвера 0 и 1, изменить направление 1 и 0, выключить 0 и 0

_________________
Мои проекты

да я тупанул немного, со всем разобрался) спасибо)

ильно советую добавить RS триггер на вход с задержками, чтобы не получить сквозняка. и вообще в целом мне почему то с 2110 не особо везло, обычно конструкции на нем у меня взрывались )

если пока ничего не куплено и т.д. и напряжение до 80В я бы советовал микру HIP4081A

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

спасибо) а в чем была причина взрывов, не выяснилось?

в частности сквозняк, в частности из-за сбросов МК по питанию, которые устраивались выбросами с движка.. там в тех конструкциях было достаточно косяков )

но после тех экспериментов 2110 показались мне несколько капризными..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Главное не включать эту конструкцию на 100% заполненный ШИМ, она требует регулярного переключения "вкл\выкл" для верхних плечей.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а почему нельзя ШИМить сразу мосфеты, миную микру? допустим если делать драйвер на реле, то нужно аналогично ставить такую микру или можно подавать сигнал сразу с выхода ARDUINO на мосфет?

Реле не предназначено для частой коммутации, столь частой, как у ШИМ-управления.

смотря какой мосфет.. например какой нибудь IRLML0040 / IRLML2803 можно, т.к., во-первых, у него напряжение открытия заточено под "логические" уровни 3.3/5В, во-вторых, у него не сильно большая емкость затвора и открывать его теми 20мА, которые позволяет дуня(а точнее мега в дуне), не составляет проблемы. в случае какого нить тяжеловеса типа IRF2804 дуне не хватит ни напряжения, там нужно минимум вольт 7, нормально - 10+В для открытия, + с ампер другой пикового тока.. для этого и ставят микросхемы драйверов.

повторюсь, если все это вновинку и есть возможность купить HIP4081A - сильно советую так и поступить ) там можно все )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"