roboforum.ru

хоббийные магазы. Скажем, hobbyostrov.ru

оказывается ребята на авито торгуют ещё.
только взял - и на след. день посылка пришла.
от засада.
будет теперь чем телефон подзаряжать в поездках, однако.

очередные удаленные испытания выявили необходимость в:
1. датчик "прикосновения", т.е. необходимо решение, чтобы при приближении платформы на 1 см к препятствию останавливать её. Датчики необходимо поставить спереди и сзади платфоры, ширина платформы (угол "обзора" датчика) = 20 см. Расстояние от пола - вообще около 8 см, но можно поднять и до 9-13 см. Прикосновение как у робота-пылесоса на пружинках - нежелательно (есть неустойчивые предметы на полу)
2. датчик определения угла наклона платформы к горизонту. Точнее по оси Z. Чтобы при начале наклона платформы, можно было успеть остановить движение, и т.о. избежать переворачивания.

посоветуйте, какие датчики использовать для этих целей, что проще юзать с STM32 и дешевше.

1. Ультразвуковые дальномеры us-100(лучший вариант, тк 3 вольта), или sr04(придется согласовывать 5В датчика с 3В stm), либо шарповские ИК дальномеры, но про них ничо не знаю

http://www.aliexpress.com/item/US-100-u ... 19002.html

2) надо было ставить stm32f3-discovery или stm32f4-discovery - датчики были бы уже на борту. А так посмотреть, что за датчики на этих платах, их и взять. Лучше на брекаут-платах, а то паять такие корпуса - себя не любить.

elmot, хз, кому как, а имхо лучше пару резисторов докинуть http://mcuoneclipse.com/2013/01/01/tutorial-ultrasonic-ranging-with-the-freedom-board/, чем отдать за феншуйный дальномер в 3 раза больше.

Разница - доллар. При этом имхо сам дальномер получше.

аха, уже нашел подешевле. ладно, 1, 1.5,... это лирика 2.7 уже интерестно, надо на попробовать взять.
кстати вспомнил, что у шарпа кроме аналоговых есть ещё цифровые дальномеры. икс их что у них вообще есть, в мелких машинках несколько раз видел gp2y0d310k и gp2y0d340k.

вот такой получился.




На три года зависло всё в этом статусе.
Текущая проблема - прихожу к мысли, что этот робот нефункционален с используемым источником питания.
1. Батареи хватает на 10 минут, дальше нужно срочно подзаряжаться. Если что-то не рассчитаешь/не успеешь вернуться, может застрять среди растений навечно.
2. Stand-by режим - нужно перепрошивать зарядное устройство, чтобы само в таком режиме держало батарею, на вечной подзарядке, и сразу при включении зарядки, без вопросов начанало подзаряжать/выдавать напругу в бортовую сеть.

Прихожу к мысли, что нужно всё же его питать напрямую из сети.