roboforum.ru

Всем доброго времени суток. Начал впитывать про внешние прерывания МК и после написание короткой программы и запуска её протеусе сразу возникли недопонимания.
Ниже представлен код:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect){

         PORTB = 0b00000010;
           _delay_ms(200);
            PORTB = 0b00000000;
           _delay_ms(200);   
           
}

void init_ports(void)
{
   
   DDRB  = 0b00000011;
   PORTB = 0b00000000;
   DDRA = 0b00000001;
   PORTA = 0b00000001;
   DDRD=0b00000000;  
    PORTD=0b00000000; 

   
}

void init_interrupt(void)
{
   GICR = 0b01000000;
   MCUCR = 0b00000011;
   
   
}   

void led_manager(void)
{
   
   while (1)
   {
          
         PORTB = 0b00000001;
           _delay_ms(700);
            PORTB = 0b00000000;
           _delay_ms(700);

   }
}

int main(void)
{
   
   init_ports();
   init_interrupt();
   
   sei();
    while(1)
    {
      led_manager();
       //TODO:: Please write your application code 
    }
}

В протеусе это выглядет следующим образом:
К ножкам PB0 и PB1 анодами напрямую подключены светодиоды. Через кнопку падаётся напряжение на ножку PD2(INT0). Так вот. Когда запускаю симуляцию с начало кратковременно загорается светодиод на PB1, а потом по циклу функции начинает led_manager(); мигать светодиод на PB0. При нажатии на кнопку светодиод на PD2 так же кратковременно загорается и в этот момент СД на PB0 гаснет как и должно быть. Но остаётся два вопроса. Почему в самом начале после запуска симуляции выполняется процедура прерывания и почему после первого раза как нажал на кнопку она больше не выполняется?

А это нормально и в прерывании и в основной программе использовать _delay_ms ???

сам смысл прерываний состоит в быстрой обработке внешних событий. пока у вас программа простая все ок. далее задержки в прерываниях начнут вам мешать.

в принципе можно просто разрешить прерывания внутри прерывания, если основной цикл пустой.

Duhas писал(а): Ну и конечно в прерываниях нет места задержкам. Быстро обработал событие кнопки, выставил нужные флаги для основной программы и убежал из прерывания.

Кстати верное подмечено. Уберу задержку в прерывании. Создам некую переменную и по событию прерывания буду менять её значение, а в основном цикле уже с помощью if разбирать, что делать, а что нет. А после окончания процедуры прерывания МК начнёт работу с места в цикле функции main на котором остановился или цикл по-новой побежит?

С работой прерывания разобрался. Что бы прерывание срабатывало каждый раз по нажатию кнопки, надо было параллельно кнопки подключить кондер от дребезга и подтянуть на 10кОм резистор к земле, что бы тот в свою очередь разряжал кондер. И всё в протеусе всё работает.