Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы: одна для камеры на танк(гусеничная платформа)для компенсации вибраций, вторая для лазерного сканера 3Д.
Как вы думаете что лучше использовать сервы или шаговики?
Лично я думаю что для камеры, где главное просто удержание можно использовать сервы, а вот для сканера где нужна точность позиционирования надо использовать шаговые двигатели.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ШД или серва?
Re: ШД или серва?
3х фазные движки. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html open source вариант http://forum.rcdesign.ru/f123/thread314607.html его клонируют китайцы например http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... 160>ype= в природе существует 3х осевые. существуют варианты для тяжелых камер.
на крайняк шаговые двигатели. опять же с прямым приводом см. сравнение http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129
Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
вибрация гасится резинками вида
на крайняк шаговые двигатели. опять же с прямым приводом см. сравнение http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129
Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
вибрация гасится резинками вида
Re: ШД или серва?
Спасибо за ссылки. Честно говоря до этого как то не встречался с применением безколлекторников.
Однако шаговики от оргтехники у меня есть, а сервы могу купить от 200 до 250 рублей, в то время как безколекторники меньше тышшы не видел.да и платформа у меня для наземной техники а не для летающей так что и массо-габаритные требования не такие жёсткие.
К тому же камера у меня лёгонькая будет, либо от телефона, либо что-то подобное.
Всё это навевает на мысль использовать микросервы, к сожалению такого размера ни безколекторников ни ШД я не встречал.
хотя ... можно использовать ШД из дисковода.
Скорей всего я наверно сделаю два привода, оди н с микросервами, а другой с ШД от дисководов. И сравню.
Однако шаговики от оргтехники у меня есть, а сервы могу купить от 200 до 250 рублей, в то время как безколекторники меньше тышшы не видел.да и платформа у меня для наземной техники а не для летающей так что и массо-габаритные требования не такие жёсткие.
К тому же камера у меня лёгонькая будет, либо от телефона, либо что-то подобное.
Всё это навевает на мысль использовать микросервы, к сожалению такого размера ни безколекторников ни ШД я не встречал.
хотя ... можно использовать ШД из дисковода.
Скорей всего я наверно сделаю два привода, оди н с микросервами, а другой с ШД от дисководов. И сравню.
Re: ШД или серва?
для расширений кругозора
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 700kv.html
на этом же сайте цены http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ofile.html
шд из дисковода полное уг. большой угол шагов низки кпд. вал часто закреплен с внешней стороны. как то переделать проблематично. вот бесколлекторные движки из сидирома куда интересней. там даже датчики хола есть.
по моменту конечно лучше с большим диаметром как из дисковода
на этом
получается в синхронном режиме крутить тяжелые вещи.
под камеру телефона наверно и гальванометр сгодится.
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
только где их взять. хз видел самоделки под развертку лазерного луча.крутят быстро и точно.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 700kv.html
на этом же сайте цены http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ofile.html
шд из дисковода полное уг. большой угол шагов низки кпд. вал часто закреплен с внешней стороны. как то переделать проблематично. вот бесколлекторные движки из сидирома куда интересней. там даже датчики хола есть.
по моменту конечно лучше с большим диаметром как из дисковода
на этом
получается в синхронном режиме крутить тяжелые вещи.
под камеру телефона наверно и гальванометр сгодится.
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
только где их взять. хз видел самоделки под развертку лазерного луча.крутят быстро и точно.
Re: ШД или серва?
сидюковые удобны тем, что там плата на алюминиевой пластине, её прикрутить легко. а если нужно будет перемотать, то это гимор с выпресовкой.
вот на обычных хоббийных трёхфазниках
вот на обычных хоббийных трёхфазниках
Re: ШД или серва?
Как я понимаю вы мне категорически советуете использовать безколлекторники?
Блин. Ну не знаю... Честно говоря проекты подвесов на них меня что то не сильно впечатлили...
Блин. Ну не знаю... Честно говоря проекты подвесов на них меня что то не сильно впечатлили...
Re: ШД или серва?
Alex080969 писал(а):Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы:
вы терминологию не путаете ?
Re: ШД или серва?
заинтриговали. какие же тогда подвесы вас впечатлили?
Re: ШД или серва?
на дешевых сервах скорей всего не впечатлит ещё больше. в любом случае 14$ за две сервы на попробовать вроде не смертельно. не устроит, тогда уже и переделывать.
Re: ШД или серва?
Duhas писал(а):Alex080969 писал(а):Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы:
вы терминологию не путаете ?
НЕ ЗНАЮ.. МОЖЕТ И ПУТАЮ...
Гиростабилизированная платформа
гироскопическое устройство для пространственной стабилизации каких-либо объектов или приборов, а также для определения углов поворота основания, на котором установлена
ну и в чём ошибка то? ну допустим гироскопа как такового не будет, но пространственная то стабилизация остаётся.
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Nesenin писал(а):заинтриговали. какие же тогда подвесы вас впечатлили?
с использованием ШД. на видео шибко дёргался подвес с использованием безколлекторников, хотя допускаю что причина не в приводах а в программе.
Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
Angel71 писал(а):на дешевых сервах скорей всего не впечатлит ещё больше. в любом случае 14$ за две сервы на попробовать вроде не смертельно. не устроит, тогда уже и переделывать.
ШЛ (правда от сканеров)есть, сервы тоже, а безколекторники надо либо заказывать, либо ехать искать. а искать у нас можно только в Пилотаже или есть ещё Поиграем, но во втором точно маленьких безколекторников не было.
Re: ШД или серва?
а ну дык. тысячи этих роликов. смотите с конца лучшие. это high end решение. уже стедикамы ими оснащают.
ссылку на сравнение моторок применительно к задаче уже давал см http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129 автор сих строк в той теме показывал лучшие результаты на шаговых. есть там ссылки на компоненты, фото и видео на скачку. шаговики распространение не получили из-за веса, малого выбора. опять же китайцы производящие движки просто добавили вариант с дугой намоткой и наклепали за недорого уже много разных. +open source вариант с программой от немцев растиражировали. опять же за недорого.
вам под шаговики придется свой вариант электроники делать потом еще программировать. смотрите сами. если есть энтузиазм, дерзайте.
ссылку на сравнение моторок применительно к задаче уже давал см http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129 автор сих строк в той теме показывал лучшие результаты на шаговых. есть там ссылки на компоненты, фото и видео на скачку. шаговики распространение не получили из-за веса, малого выбора. опять же китайцы производящие движки просто добавили вариант с дугой намоткой и наклепали за недорого уже много разных. +open source вариант с программой от немцев растиражировали. опять же за недорого.
вам под шаговики придется свой вариант электроники делать потом еще программировать. смотрите сами. если есть энтузиазм, дерзайте.
Re: ШД или серва?
Alex080969, а внутри страны посылки также отвратно долго доставляют, как и из-за границы?
кстати, а на танке будет сильная тряска? могу ошибаться, но почему-то мне кажеться, что при такой
тряске стабилизировать будет крайне проблематично.
кстати, а на танке будет сильная тряска? могу ошибаться, но почему-то мне кажеться, что при такой
тряске стабилизировать будет крайне проблематично.