roboforum.ru

Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы: одна для камеры на танк(гусеничная платформа)для компенсации вибраций, вторая для лазерного сканера 3Д.
Как вы думаете что лучше использовать сервы или шаговики?
Лично я думаю что для камеры, где главное просто удержание можно использовать сервы, а вот для сканера где нужна точность позиционирования надо использовать шаговые двигатели.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

3х фазные движки. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html open source вариант http://forum.rcdesign.ru/f123/thread314607.html его клонируют китайцы например http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... 160&gtype= в природе существует 3х осевые. существуют варианты для тяжелых камер.

на крайняк шаговые двигатели. опять же с прямым приводом см. сравнение http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
вибрация гасится резинками вида

Спасибо за ссылки. Честно говоря до этого как то не встречался с применением безколлекторников.
Однако шаговики от оргтехники у меня есть, а сервы могу купить от 200 до 250 рублей, в то время как безколекторники меньше тышшы не видел.да и платформа у меня для наземной техники а не для летающей так что и массо-габаритные требования не такие жёсткие.
К тому же камера у меня лёгонькая будет, либо от телефона, либо что-то подобное.
Всё это навевает на мысль использовать микросервы, к сожалению такого размера ни безколекторников ни ШД я не встречал.
хотя ... можно использовать ШД из дисковода.
Скорей всего я наверно сделаю два привода, оди н с микросервами, а другой с ШД от дисководов. И сравню.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

для расширений кругозора

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 700kv.html
на этом же сайте цены http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ofile.html

шд из дисковода полное уг. большой угол шагов низки кпд. вал часто закреплен с внешней стороны. как то переделать проблематично. вот бесколлекторные движки из сидирома куда интересней. там даже датчики хола есть.
по моменту конечно лучше с большим диаметром как из дисковода
на этом

получается в синхронном режиме крутить тяжелые вещи.
под камеру телефона наверно и гальванометр сгодится.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
только где их взять. хз видел самоделки под развертку лазерного луча.крутят быстро и точно.

сидюковые удобны тем, что там плата на алюминиевой пластине, её прикрутить легко. а если нужно будет перемотать, то это гимор с выпресовкой.
вот на обычных хоббийных трёхфазниках

Как я понимаю вы мне категорически советуете использовать безколлекторники?
Блин. Ну не знаю... Честно говоря проекты подвесов на них меня что то не сильно впечатлили...

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

вы терминологию не путаете ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

заинтриговали. какие же тогда подвесы вас впечатлили?

на дешевых сервах скорей всего не впечатлит ещё больше. в любом случае 14$ за две сервы на попробовать вроде не смертельно. не устроит, тогда уже и переделывать.

НЕ ЗНАЮ.. МОЖЕТ И ПУТАЮ...

ну и в чём ошибка то? ну допустим гироскопа как такового не будет, но пространственная то стабилизация остаётся.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

с использованием ШД. на видео шибко дёргался подвес с использованием безколлекторников, хотя допускаю что причина не в приводах а в программе.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:

ШЛ (правда от сканеров)есть, сервы тоже, а безколекторники надо либо заказывать, либо ехать искать. а искать у нас можно только в Пилотаже или есть ещё Поиграем, но во втором точно маленьких безколекторников не было.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

а ну дык. тысячи этих роликов. смотите с конца лучшие. это high end решение. уже стедикамы ими оснащают.
ссылку на сравнение моторок применительно к задаче уже давал см http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129 автор сих строк в той теме показывал лучшие результаты на шаговых. есть там ссылки на компоненты, фото и видео на скачку. шаговики распространение не получили из-за веса, малого выбора. опять же китайцы производящие движки просто добавили вариант с дугой намоткой и наклепали за недорого уже много разных. +open source вариант с программой от немцев растиражировали. опять же за недорого.

вам под шаговики придется свой вариант электроники делать потом еще программировать. смотрите сами. если есть энтузиазм, дерзайте.

Alex080969, а внутри страны посылки также отвратно долго доставляют, как и из-за границы?
кстати, а на танке будет сильная тряска? могу ошибаться, но почему-то мне кажеться, что при такой

тряске стабилизировать будет крайне проблематично.