roboforum.ru

Добрый день и с первомаем всех!

В общем, делаю свой H-мост на N-мосфетах (примерная схема).

Есть:
4 x N-мосфета, открываемых логическим уровнем (40TO3GP)
2 x Драйвера нижнего и верхнего ключа (кажется, это называется half bridge?) (IR2301)

В даташите к драйверу указаны конденсаторы, однако емкость не указана. один из них, насколько я понимаю - сглаживает питание логики, а назначение второго мне не совсем понятно. Но насколько я нагуглил, в драйвере есть некая помпа которая заряжает этот кондер, и он используется для того чтобы выдать напряжение больше чем на истоке, дабы открыть мосфет верхнего ключа.

Однако, я так и не нашел, какая емкость нужня для bootstrap-конденсатора? (да и какая для шунтирования нужна, я тоже не знаю )

Если что, сильно не пинайте - это моя первая схема (кроме прямого включения лампочек и моторчиков к источнику питания )

Пробовал разные - от 1мкф до 100мкф. Мост ведет себя странно: 1 подаю на один верхний ключ и один нижний, с другой стороны. При включении питания либо вообще ничего не происходит, либо двигатель пытается стартануть, причем начальный импульс зависит от bootstrap-емкости, после чего плавно останавливается, и третий вариант развития событий - двигатель работает очень медленно (видимо мосфеты в линейном режиме, недооткрылись). Что странно, проверял каждый из 4 ключей: по отдельности все нормально работают, как нижние так и верхние, правда верхние работают при bootstrap-емкости 68 и 100, а с 1мкф не работает.

Вообще то я собирался управлять ШИМ-ом, но мост тестировал простым подтягиванием ножки драйвера до 5В. После повторного прочтения даташита драйвера у меня сложилось впечатление, что ему нужна некая не 100% скважность, чтобы перезаряжать bootstrap-емкость. Это может быть так?

UPD: Кстати, попробовал управлять ШИМ-ом - мосфеты еле открываются на максимальной скважности, двигатель еле еле работает.