Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Нашёл отличную схему http://www.tty1.net/userial/ usb-фигова туча интерфейсов, хочу применить её для роутера, чтобы работать с элементами робота напрямую, но не нашёл в ассортименте чип-нн похожего МК, поэтому нужно поменять его на то, что есть в ассортименте с изменением в схеме. А что и как не знаю.
Bumble-B (12 September 2009) fletchtronics.net sells a board called Bumble-B and has ported userial to the the AT90USB162 processor.
AT90USB162 - есть в наличии в чип-нн. Минус - в ней нет АЦП. В свое время я экспериментировал с этим проектом на AT90USB162, действительно удобно. Во вложении добавил проект с прошивкой под AT90USB162, и кое-какую документацию.