roboforum.ru

Приветствую всех.
Уже третий час прошариваю интернет в поисках просто компонента.
Задача: заставить бота (который еще только на стадии разработки в голове) разворачиваться на 90 градусов.
Основа решения - компас.

Нужно было что-то примитивное, простое, начиная от "простой компас + валкодер от мыши" или "магнитная стрелка + 10 индуктивных датчиков"

Мне надо чтобы на каждую сторону света (С, СВ, В, ЮВ,...) выдавался сигнал, без необходимости обработки микроконтроллером. (Как понял, большинство компасов выдают ? цифровую информацию ? или не )

Нашел это: http://www.imagesco.com/catalog/DigitalCompass/DigitalCompass.html
И вроде это то, что должно меня устроить, но есть подозрения, что на рынке присутствуют другие подобные подходящие штуки, или есть готовые самодельные решения, которые я пока не смог отыскать. Подскажите еще уже опробованные варианты.

бяка какая. И дороже чем плата с МК и набором датчиков.

тебе именно абсолютное положение нужно, т.е. ориентация на стороны света? Потому что если просто на 90 градусов, то можно снимать данные с механизма поворота или просто за счет калибровки механизма поворота. Дал импульс - на 90 градусов повернулось. Дал 3 импульса - повернулось на 270 градусов.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

а еще компаса врать будут безбожно. Вокруг железные моторы, электрика и тд

Мне особая точность не нужна, и у меня планируется один мотор (из-за габаритов робота, которые я не собираюсь менять) с дифференциалом на два задних колеса + 2 механизма блокировки колеса для поворота. Поэтому стоит пока задача поворачиваться на 90 градусов (+-15) относительно своего предыдущего положения.

Пока придумал только такое решение, описанное выше.

1) Ищу более дешевое решение. 2)Не хочу пока нагружать будущий контроллер обработкой данных, если она там вообще имеется, по крайней мере я не изучал еще этот вопрос.

1 мотор и куча какой-то муторной механики будет меньше и проще, чем пара мелких моторов? чтот сомневаюсь. "Не хочу пока нагружать будущий контроллер обработкой данных" он бедненький перетрудится?
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sop=15&_from=R40&_sacat=0&_nkw=magnetometer&rt=nc&LH_BIN=1

+1

по поводу "+1". на форум давно просятся такие кнопки с счетчиками одобрений не одобрений. для не компетентных читателей хоть понятно будет на какой совет стоит обратить особое внимание.

никакой компас для этой задачи не нужен. Два энкодера на колеса и все.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Энкодер это хорошо, а как тогда с пробуксовкой колес быть?

_________________
Мои проекты

>Мне особая точность не нужна

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Согласенс предыдущим оратором - в данном случае хватит и эндкодеров на колёсах.
Лично мне приглянулся LSM303DLHC- цифровой MEMS-компас и акселерометр в едином корпусе Два в одном и за небольшие деньги))) к тому же поворты по акселю худо бедно можно контролировать.
Сам я правда ещё не юзал сей продукт - жду приезда отладочной платы STM32F3DISCOVERY.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Каким образом?
Акселерометр может контролировать только ускорение и наклоны.
Повороты измеряются только по компасом

_________________
Мои проекты

ускорение - это производная от скорости , скорость - производная от пройденного пути .... интегрируем)))

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

а аксель угловые ускорения вообще ловит? вообще это гироскопная задача.