roboforum.ru

А чем этот план теплицы усложняет задачу? Может, даже упрощает. Робот идёт по центральной аллее и заходит во все "переулки". При этом изучает все по правому борту. Дойдя до упора даёт задний ход и изучает всё по левому борту. Вдоль аллеи метки на полу или у каждого входа в "переулок".
Направляющие, если они везде одинаковые сильно упрощают навигацию. Нужно просто сесть на рельсы и катиться. Главное найти рельсы.
Ещё можно двигаться по правилу обхода лабиринтов - "ведя рукой по стене" - соблюдая фиксированное расстояние слева или справа от себя. Тогда он гарантированно заглянет во все "переулки". Остаётся объезд статических препятствий на центральной аллее - задача почти типовая. А можно их отодвигать отвалом

Vladimat писал(а):А чем этот план теплицы усложняет задачу? Может, даже упрощает. Робот идёт по центральной аллее и заходит во все "переулки". При этом изучает все по правому борту. Дойдя до упора даёт задний ход и изучает всё по левому борту. Вдоль аллеи метки на полу или у каждого входа в "переулок".
Направляющие, если они везде одинаковые сильно упрощают навигацию. Нужно просто сесть на рельсы и катиться. Главное найти рельсы.
Ещё можно двигаться по правилу обхода лабиринтов - "ведя рукой по стене" - соблюдая фиксированное расстояние слева или справа от себя. Тогда он гарантированно заглянет во все "переулки". Остаётся объезд статических препятствий на центральной аллее - задача почти типовая. А можно их отодвигать отвалом

мда отвал для препятствий и дубинка для сотрудников чтобы не путались под колесами
вопрос в том что не во все "переулки" робот должен заехать. Куда он должен ехать определяет или оператор или экспертная система, но это в далеких планах. Иначе робот будет очень долго кататься)

pioner666 писал(а):мда отвал для препятствий и дубинка для сотрудников чтобы не путались под колесами

Для сотрудников электрошокер
Ну если оператор, то метки хороши. Оператор задаёт какие метки обработать, робот идёт по аллее, как найдёт нужную метку, так шнырь в "переулок"

да скорее всего так и сделаю))) а что посоветуете насчет энкодеров и связи их с ros?

pioner666 писал(а):да скорее всего так и сделаю))) а что посоветуете насчет энкодеров и связи их с ros?

Честно говоря, я даже проблемы на понял

pioner666 писал(а):да скорее всего так и сделаю))) а что посоветуете насчет энкодеров и связи их с ros?

эээ... Взять экодеры и сделать ROS ноду для них. Скоро снова доберусь до своего ros-lego и расскажу поподробнее.

Вот как OpenCV ведёт робота по коридору - наводится на точку схождения параллельных линий:
http://www.youtube.com/watch?v=nb0VpSYt ... 77D426F187
А вот распознавание QR-меток:
http://recog.ru/blog/barcode/3.html
http://dsynflo.blogspot.com.tr/2010/06/ ... brary.html