roboforum.ru

Народ, прошу помочь!
Делаю ИК локатор на ATtiny13

PB0, PB3 - входы 2-х TSOP1736
PB4, PB1 - выходы на ИК диоды
PB5, PB2 - подключаю к другому МК

Диоды мигают на частоте 36кГЦ, если ловит PB0 - на PB5 посылаю 1, если PB3 - на PB2 посылаю 1, иначе на них 0.

Скажите, возможно ли такое осуществить??
Буду оочень рад если поможете на сях написать (желательно с пояснениями )!
ПОМОЖЕМ НАЧИНАЮЩИМ!!!  :)

Если все так запущенно, то почему не написать на васике, почему обязательно сразу на сях?

Я лишь прошу помочь..
Все когдато бывает в первый раз )
А си я просто знаю, и всякие компиляторы есть к нему..

Ну что, кто поможет?

BobMarley писал(а):если ловит PB0 - на PB5 посылаю 1, если PB3 - на PB2 посылаю 1, иначе на них 0.

я думаю тебе полезней самому написать - начинать именно с простого надо.

используй скелет:  

while(1){  

if  

 else

if  

 else

}

как - на стр. 5 курса и задача 1.

можно и с прерываниями сделать.

======

Заклинаю!  всегда используй Меги !

avr123.nm.ru писал(а):
я думаю тебе полезней самому написать - начинать именно с простого надо.

используй скелет:  

while(1){  

if  

 else

if  

 else

}

как - на стр. 5 курса и задача 1.

можно и с прерываниями сделать.

Я курс читал, и остался им очень доволен!
Значит можно таймер вообще не использывать? Просто работать с задержками?

avr123.nm.ru писал(а):Заклинаю!  всегда используй Меги !

Мегу для такой цели на мой взгляд рановато ставить.. Робот будет простейший - тини13 для 2-х ик радаров, а тини2313 основной..

Вот решил за основу взять машинку из робоклуба!
http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
Только возникли сложности..
1)

// таблица вероятностей для выбора направления движения
// исходя из текущего направления движения
unsigned char p[7][7] = {
{14, 43, 57, 71, 86, 93, 100},
{7, 43, 71, 100, 100, 100, 100},
{7, 50, 93, 100, 100, 100, 100},
{7, 50, 57, 100, 100, 100, 100},
{29, 29, 29, 29, 57, 79, 100},
{36, 36, 36, 36, 71, 93, 100},
{36, 36, 36, 36, 71, 79, 100},
};

Пишет не хватает "}"
2)

case F:
   sbi(OUT, MOTOR_F);
   cbi(OUT, MOTOR_B);
   cbi(OUT, TURN_R);
   cbi(OUT, TURN_L);
break;

#define sbi(port,bit)  port |=  (1<<(bit))
#define cbi(port,bit)  port &= ~(1<<(bit))
Прописал в начале определение sbi, cbi. При компиляции все биты (MOTOR_F, MOTOR_B....) называет undefined symbol 'PB0' и так все.. В чем дело?  HELP!
З.Ы. Компилятор CodeVisionAVR

1. Правильно пишет убери запятую в последней строке инициализации переменных
2. подключи соответствующий файл заголовка где описаны PB0

BobMarley писал(а):Я курс читал, и остался им очень доволен!

Значит можно таймер вообще не использывать?

Просто работать с задержками?

я задержек не предлагал!  Задержки это delay например.

if  else  - это именно проверка условий которые вы дали в первом посте и действие по результату!

BobMarley писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Заклинаю!  всегда используй Меги !

Мегу для такой цели на мой взгляд рановато ставить..

Робот будет простейший - тини13 для 2-х ик радаров, а тини2313 основной..

Ну дык...  

ОДНА мега8  попроще ДВУХ МК то будет  - ИМХО конечно.

Tracer писал(а):1. Правильно пишет убери запятую в последней строке инициализации переменных

Пасиб, заработало!

Tracer писал(а):2. подключи соответствующий файл заголовка где описаны PB0

А что подключить??
#include <90s2313.h>
#include <io.h>
#include <stdlib.h>
вот это подключено..
я CodeWizardAVR использовал..

2 ALL !
Если не сложно помочь..

CodeWizardAVR сделал "болванку"
Добавил
#define sbi(port,bit)  port |=  (1<<(bit))
#define cbi(port,bit)  port &= ~(1<<(bit))

И далее при записи "sbi(PORTB, PB0)" пишет undefined symbol 'PB0' !!!
HELP!

BobMarley писал(а):я CodeWizardAVR использовал..

вот это очень правильно - 5 баллов!

avr123.nm.ru писал(а):вот это очень правильно - 5 баллов!

Да, сомому нравицца
Ответь плз на пост перед твоим! Оч прошу..

Еще вопросик есть!

У меня есть МЕГА8, timer0 = 36kHZ (настроил уже), хочу сделать процедуру, которая выдаст на PB0 пачку из 10 импульсов с частотой 36kHZ, используя этот таймер! Напишите пожалуста на сях (если можно - с пояснениями)! Это же для вас халява)) Не поленитесь уделить 3 мин новичку

Только без прерываний - просто отдельная процедура..!!!

BobMarley писал(а):2 ALL !
Если не сложно помочь..

CodeWizardAVR сделал "болванку"
Добавил
#define sbi(port,bit)  port |=  (1<<(bit))
#define cbi(port,bit)  port &= ~(1<<(bit))

И далее при записи "sbi(PORTB, PB0)" пишет undefined symbol 'PB0' !!!
HELP!

Точный ответ дать не могу тк пишу на WinAVR но соображения следующие.
1. #define должны стоять после всех #include

2.В перечисленных хедерах наверняка должно быть описание PB0
если всеравно не работает то проверь может там не цифра ноль а буква "О".

3.Или решение "В ЛОБ"

напиши свое определение #define PB0 0

BobMarley писал(а):Ответь плз на пост перед твоим! Оч прошу..

отвечаю с лева каждого моего поста !

конкретно по ТОМУ вопросу смотри задачу 1

-> Упражнения - задачи по курсу AVR