Доброе все вечера, вообщем решился попробовать по программировать мозги роботов. Так как только начинаю это все осваивать, первым что хотелось бы освоить, это само программирование, так как опыт в программирование есть, а вот в механике опыта совсем нету, ну думаю в процессе можно и научится. Так вот, подскажите, с чего можно начать, какого робота можно купить тупо для изучения и экспериментов(конечно не самого убого, можно и по дороже, что бы можно было добавлять датчики, камеры, ну и т.к), какой язык лучше использовать для ИИ, какое оборудование и программное обеспечение можно выбрать?
Сам работал с С++, Lua, Java. Если в идеале для работы нужен другой язык программирования, то пиши, разберемся)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Совет Спецов
Re: Совет Спецов
как то вы совсем общими словами написали. ну раз вы с программированием дружите, то предлагаю влиться в развивающийся проект ROS - Robot Operating System вкратце http://robocraft.ru/blog/robosoft/721.html там же есть примеры. робот вот такого вида http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot или 2 версия http://robocraft.ru/blog/robots/2903.html
Re: Совет Спецов
С ROS все понятно, а вот с роботами не очень, тот список который вы привели, это просто список роботов которые работают под ROS, и даже если возможно их купить, то думаю стоят они приличных денег. Мне бы что то попроще, на чем можно было бы экспериментировать:)
Re: Совет Спецов
Попроще - это сколько денег?
Re: Совет Спецов
до 5000р, ибо в этом деле я новичек, и если что то испорчу, что бы не было так жалко, нежели купить робота за несколько десятков тысяч:)
Re: Совет Спецов
Ну могу предложить вписаться в мою затею с роутерами [[ORWRT]]. C, C++ и LUA - гут.
В качестве простецкой механики можно взять что-то этакое
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... otics.html
там же посмотреть аккумы-зарядки,
добавить веб-камеру рублей за 400,
взять мк с морем датчиков
Уровень паяния какой?
Скажем, базовый, но весьма перспективный набор -
TP-LINK MR3020 - ок 1 т.р.
USB-HUB - 200 рур
USB-UART - от 200 рур
Logitech C410 - 400 рур
STM32F3-Discovery - от 600 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html - где-то 1500 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16663__HobbyKing_HKU5_5V_5A_UBEC.html - 200 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23820__Turnigy_nano_tech_2000mAh_2S1P_20_40C_Lipo_Receiver_Pack.html - 400 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html - 700 рур
http://shop.4robots.ru/product_13685.html - 250 рур
ну блок питания 12В, разъемы-проводочки, сервы камерой вертеть, светодиоды и что угодно по вкусу.
И где-то примерно в указанной сумме будет полный набор, включая набор датчиков, оч. хороший акк и зарядку к нему.
Где можно урезать сумму - взять шасси попроще, акк поменьше, зарядку менее навороченную, роутер и хабы купить в китае, вебку найти б/у.
Работы руками больше чем готовый кит на ардуино(при сопоставимой цене), но и выхлоп повыше - видеотрансляция сразу, а мощный дискавери и роутер не будут "подрезать крылышки" полету мысли, в отличие от унылых ардуин.
В качестве простецкой механики можно взять что-то этакое
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... otics.html
там же посмотреть аккумы-зарядки,
добавить веб-камеру рублей за 400,
взять мк с морем датчиков
Уровень паяния какой?
Скажем, базовый, но весьма перспективный набор -
TP-LINK MR3020 - ок 1 т.р.
USB-HUB - 200 рур
USB-UART - от 200 рур
Logitech C410 - 400 рур
STM32F3-Discovery - от 600 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html - где-то 1500 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16663__HobbyKing_HKU5_5V_5A_UBEC.html - 200 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23820__Turnigy_nano_tech_2000mAh_2S1P_20_40C_Lipo_Receiver_Pack.html - 400 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html - 700 рур
http://shop.4robots.ru/product_13685.html - 250 рур
ну блок питания 12В, разъемы-проводочки, сервы камерой вертеть, светодиоды и что угодно по вкусу.
И где-то примерно в указанной сумме будет полный набор, включая набор датчиков, оч. хороший акк и зарядку к нему.
Где можно урезать сумму - взять шасси попроще, акк поменьше, зарядку менее навороченную, роутер и хабы купить в китае, вебку найти б/у.
Работы руками больше чем готовый кит на ардуино(при сопоставимой цене), но и выхлоп повыше - видеотрансляция сразу, а мощный дискавери и роутер не будут "подрезать крылышки" полету мысли, в отличие от унылых ардуин.
Re: Совет Спецов
elmot писал(а):
Скажем, базовый, но весьма перспективный набор -
TP-LINK MR3020 - ок 1 т.р.
USB-HUB - 200 рур
USB-UART - от 200 рур
Logitech C410 - 400 рур
STM32F3-Discovery - от 600 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html - где-то 1500 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16663__HobbyKing_HKU5_5V_5A_UBEC.html - 200 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23820__Turnigy_nano_tech_2000mAh_2S1P_20_40C_Lipo_Receiver_Pack.html - 400 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html - 700 рур
http://shop.4robots.ru/product_13685.html - 250 рур
.
Весьма не плохой вариант для начинания:) Буду заказывать.
С пайкой на вы, занимался, но очень давно) Ну думаю если взять литературу, возможно вспомню что, куда и как паять. Главное щас собрать его
Еще такой вопрос, не смейтесь если для вас это элементарно, но для меня щас это пока что сложно. Плата STM32F3-Discovery, программируется просто через USB-кабель?
Re: Совет Спецов
Да. В этом ее бонус для начинающих. Полноценный отладчик-прошивальщик просто по USB шнурку. Относится ко всем платам STM-XXXX-discovery.
Ставим софту и все взлетает.
При заказе советую взять еще проводков 1 пиновых мама-мама, несколько десятков. И внимательно выбрать провода для зарядки и подключения аккумулятора.
Ставим софту и все взлетает.
При заказе советую взять еще проводков 1 пиновых мама-мама, несколько десятков. И внимательно выбрать провода для зарядки и подключения аккумулятора.
Re: Совет Спецов
Прошу прощения что вклиниваюсь, давно присматриваюсь к TP-LINK MR3020, надоело ноутбук катать.
Вопрос такой: меня интересует управление TP-LINK MR3020 из интернета, какая будет цепочка?
1) МК <=> TP-LINK MR3020 <=> Домашний Wi-Fi(роутер с выходом в интернет)<=> Интернет <=> ПК (в другом конце города)
Или без включенного домашнего ПК не обойтись?
МК <=> TP-LINK MR3020 <=> ПК1(домашний) <=> Интернет <=> ПК2(в другом конце города)
Вопрос такой: меня интересует управление TP-LINK MR3020 из интернета, какая будет цепочка?
1) МК <=> TP-LINK MR3020 <=> Домашний Wi-Fi(роутер с выходом в интернет)<=> Интернет <=> ПК (в другом конце города)
Или без включенного домашнего ПК не обойтись?
МК <=> TP-LINK MR3020 <=> ПК1(домашний) <=> Интернет <=> ПК2(в другом конце города)
Re: Совет Спецов
без ПК можно обойтись. Есть тонкости, но вообще говоря можно.
Re: Совет Спецов
elmot писал(а):
При заказе советую взять еще проводков 1 пиновых мама-мама, несколько десятков. И внимательно выбрать провода для зарядки и подключения аккумулятора.
Сори за наглость, ну если на то пошло, может сразу посоветуешь какие проводки правильные для зарядки выбрать и подключение к аккуму:)
Re: Совет Спецов
Я сегодня добрый:)
Взял бы 2 шт вот этого
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... apter.html
И один использовал на роботе.
Если я правильно все рассмотрел.
Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
Проводков пин-пни на ХК я не нашел, их искать на ибее или dx или aliexpress
Взял бы 2 шт вот этого
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... apter.html
И один использовал на роботе.
Если я правильно все рассмотрел.
Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
Проводков пин-пни на ХК я не нашел, их искать на ибее или dx или aliexpress
Re: Совет Спецов
ага, как-то так. f-m я себе тоже прикуплю при случае