teerus, лишнюю нагрузку можно убрать только одним способом

просто убрать её. что вам там не даёт мотору крутиться? вот это нечто и убираете. стоит ограничитель? выломайте его. машинка/тележка врезалась в стол? передвиньте его. в стену? снесите. пальцами вал держите? по рукам. и т.д.
а если шутя не придираться к формулировке, то да, обратная связь по току. измерять температуру не помешает, но это максимум как второстепенный источник информации. а вот что потом делать (отключать мотор, ставить предохранитель, ограничивать ток, менять скважность шима, менять механику, ставить более мощный мотор,...), это уже вам решать. вам с такой формулировкой никто не подскажет (максимум наугад).

что у вас там за железка и что делает знаете только вы.