Технический форум по робототехнике.
Rolf74 » 09 мар 2013, 18:29
Доброго времени суток!
Собрал драйвер моторов по данной схеме:
Мосфеты использовал:
2xIRF9530N
2xIRF630
Работает очень странно.
Если мотор запитывать напрямую от аккумулятора 9,6В, то при нагрузке будет потреблять 4А.
А если замерять нагрузгу с того-же аккумулятора через этот Н-мост, то будет всего 1,5А
Помогите! В чем проблема?
Заранее спасибо!
- Вложения
-
- k193-1.gif (5.38 КиБ) Просмотров: 5347
dccharacter » 10 мар 2013, 10:19
А что у тебя на А и на Б ??? И греются ли транзисторы?
Добавлено спустя 41 секунду:
Кстати акк бы вольт на 12. На 9,6В могут не полностью открыться транзисторы.
Radist » 10 мар 2013, 10:39
Лень в даташиты лезть, но чудес ведь не бывает. Мотор запитан напрямую - ключи моста имеют нулевое сопротивление. По факту это не так. Мотор имеет сопротивление около 2 Ом. А ток меньше, значит это сопротивление каналов ключей. Надо либо с меньшим сопротивлением канала выбирать, либо управляющие сигналы должны быть размером с питание. Подозреваю, что мостом вы управляете от 5В, хотя могу ошибаться. Совет простой - внимательно почитать даташиты и посмотреть графики.
Rolf74 » 10 мар 2013, 11:24
Транзисторы греются, но не сильно.
А или Б кидаю на + от аккумулятора, хотя в планах именно 5В ШИМ от микроконтроллера
IRF9530N - 0,2 ОМ
IRF630 - <0.4 ОМ
В графиках особо не разбираюсь..
dccharacter » 10 мар 2013, 11:32
Попробуй поднять до 12В напряжение и второй вывод (А или Б) кидать на минус аккумулятора.
Dmitry__ » 10 мар 2013, 14:31
Да не будет этот мост работать, говорилось уже сто тыщ миллионов раз.
Во время переключения транзисторов (перепад 0/1 и 1/0 на входах) будет сквозной ток (оба транзистора открыты одновременно). А если входной сигнал будет амплитудой 5 вольт, то верхний транзистор будет всегда открыт, т.к. на нем будет при "0" - открывающее напряжение равное напряжению аккумулятора, а при "1" будет напряжение аккумулятора минус 5 вольт.
Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:Rolf74 писал(а):IRF9530N - 0,2 ОМ
IRF630 - <0.4 ОМ
Зачем ты взял такие высоковольтные транзисторы? Бери на 30 вольт. Сопротивление канала будет в РАЗЫ меньше.
Rolf74 » 10 мар 2013, 15:22
На минус аккумулятора не работает.
Если мост по этой схеме не будет работать, то мне нужна другая. В интернете целая куча всяких разных, и я верил что именно эта будет работать.
Мне нужен драйвер мотров на 6-12В, 4-8А. (Моторы скорее всего будут из принтера..)
Dmitry__ » 10 мар 2013, 16:32
Вот этот мост, аля радиогубитель. Комменты почитай.
http://ru-radio-electr.livejournal.com/ ... d=14926982Правильно ли я понимаю, что P-MOSFET вообще никогда не закроется? На затворе же у него всегда куча отрицательных вольт относительно как стока, так и истока.
Верный ответ - посыл на openservo
Или купи хоббийный драйвер коллекторного двигателя.
http://hobbyostrov.ru/engines/speed-con ... markus-b8/http://hobbyostrov.ru/engines/speed-con ... xie-7p-7a/Самодельные мосты делай после пары убитых роботов
Rolf74 » 18 май 2013, 15:53
Добрался наконецто до форума. С мостом все получилось, работает как нужно.
Добрые люди потестировали мост на осциллографе и пришли к такому выводу, что просадка идет изза макетной платы.
После чего спаял все навесным монтажем для проверки - все заработало.
Транзисторы греются сильно, как уже советовали нужно подбирать чтото с более низким напряжением.
Но сама схема вполне рабочая.
avr123.nm.ru » 18 май 2013, 21:52
Представляю как весело будет работать "РАБОЧАЯ СХЕМА" при питании более 20 вольт!
Rolf74 » 20 май 2013, 09:18
avr123.nm.ru писал(а):Представляю как весело будет работать "РАБОЧАЯ СХЕМА" при питании более 20 вольт!
Гениально! Сразу видно, что человек долго думал над комментом и владывал туда глубокий смысл
rebel » 08 июл 2013, 21:32
Доброго времени суток!
Все с сыном хотим собрать простого робота.
Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось).
Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Драйвер двигателя на L298N их не тянет (сильно греется и двигатели еле крутятся).
Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах.
В городе у нас с радиодеталями - напряг и собрать самому будет сложновато.
Поэтому вопрос - можно ли использовать готовый модуль как по ссылке?
http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 09175.htmlhttp://www.ebay.com/itm/High-AMP-60A-Du ... 4173e2acd2заранее спасибо
avr123.nm.ru » 10 июл 2013, 02:45
Конечно можно.
rebel писал(а):Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Драйвер двигателя на L298N их не тянет (сильно греется и двигатели еле крутятся).
Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах.
или правильно использовать старый добрый L298 - поставить на радиатор с пастой и оба моста 1 микрухи на 1 мотор включить. Напряжен ие питания на 4 и более вольт выше чем надо мотору.
Есть L6203 на 4 Ампера -
http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
H-мост. Нужна помощь
irf9530n.pdf