roboforum.ru

Угу. Можно на прерывание повесить. А аналоговый сигнал - только по таймеру регулярно читать АЦП и сравнивать. Плюс - необходимость помнить значения для границ.

d00m писал(а):далее важна скорость поворота. например сервопривод может повернуться от 0 до 180 практически да пару секунд или даже меньше. хочется чтобы было так же, и похоже мне для этого нужен шаговик БЕЗ редуктора или с "быстрым" редуктором.
но основное чем должны быть похожи эти моторы на сервоприводы - это возможность позиционировать их после сброса питания устройства.

Ширпотребные шаговики достаточно медленные. Да и разве обязательно шаговик, если есть обратная связь? Насколько я знаю, их обычно берут, когда хотят уйти от обратной связи. Ихмо лучше брать маленький бесколлекторный движек, резвый и момерт хороший

А вообще может имеет смысл взять хороший цифровой сервопривод, типа dynamixel или китайский клон? Он как раз общается с контроллером в двустороннем режиме и может в т. ч. говорить, где он сейчас. Едиственное, говорит он не в градусах, а в метках, но можно пересчитать

d00m писал(а):брать мотор рассчитаный на постоянное вращение для устаройства что поворачивается от 0 до 270 градусов ?
может быть..
конкретные модели предложите ?

Для вашей ситуации не могу предложить, я в основном работаю с промышленными движками малой мощности, они от 12 В и выше. Но думаю что-то такое подойдет http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 00kv_.html

Почти все производители ширпотребных и промышленных серв так и делают, то есть за основу берут бесколлекторный под постоянное вращение. В промышленных есть режим сервы и постоянного вращения, работает одинаково хорошо. Есть готовые алгоритмы ПИД управления положением такого двигателя. Это если нужен максимум по скорости и моменту, шаговик впринципе сильно быстро не вращается