roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 11:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 21:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 мар 2013, 21:21
Сообщения: 4
Вообщем возник такой вопрос:как подключить регулятор хода(колекторный)?
Интересует именно схема подключения.Читал здесь что все так же как с сервой, но ведь регуляторы не не нужно питание так как он соеденен с аккамулятором от модели, а если подключать только сигнальный провод то и какой реакции нет.
плата:arduino uno rev.3
регулятор: http://www.hobbymarket.ru/product_66.html
p.s.заранее благодарен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
там 3 провода. "земля"\сигнальный\и 5-6В выход на питание приемника(по ссылке это строчка "BEC: 5V +/-0.2v 800mA"). если arduino питается отдельно, то для подключения нужно соединить "земли" для выравнивания потенциалов. и уже потом сигнальный цеплять на выход arduino для передачи управляющего сигнала.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 22:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 мар 2013, 21:21
Сообщения: 4
Попробовал соеденить "земли" - результат тот же:никакой реакции :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
фото поможет понять что куда


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 23:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
подключи вместо этой фиговины обычную серву и проверь работает ли. может у тебя программа кривая.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2013, 00:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 мар 2013, 21:21
Сообщения: 4
пробовал, с сервой все работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2013, 00:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
фото соединений ваших. плиз. начальный сигнал должен быть 1500мкс это режим "выкл" для двигателя. выше крутит в одну сторону с пропорциональным увеличением скорости до 2000мкс ниже до 1000мкс в другую. если начальный уровень не 1500 регулятор двигателя может чет не то делать.например войти в режим программирования...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2013, 00:22 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
подключил все 3 провода?
красный провод на +5 ардуины, чёрный провод на Gnd ардуины, а жёлтый на выход ардуины.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2013, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
на красном вообще то 5В с самого регулятора ибо там BEC стоит. его не надо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2013, 01:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 мар 2013, 21:21
Сообщения: 4
Извинюсь за качество.Как скетч для радушно я использовал этот код:
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.write(90); // поворачиваем серву на 90 градусов
}

void loop() {}
И игрался с разными значениями.
Раз он не подходит то вы не могли подкинуть нужный кодик
:oops:
Вложение:
image.jpg
image.jpg [ 772.75 КиБ | Просмотров: 3301 ]

Код:
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   myservo.writeMicroseconds(1500);                  // sets the servo position according to the scaled value
}

void loop()
{
     myservo.writeMicroseconds(1500);     
  myservo.writeMicroseconds(1600);
}

Используя вот этот код получается раскрутить движок,но теперь возникла другая проблема:это получается сделать далеко не всегда, то есть можно залить данный код на ардуинко и все ок движок крутиться, но стоит включить выключить регулятор и все-опять никакой реакции,если перезалить код то все либо опять ок либо ни какой реакции.
Как с таким можно бороться.(на это раз использовал тако регулятор:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8993)


Вложения:
image.jpg
image.jpg [ 866.33 КиБ | Просмотров: 3235 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение модельного регулятора хода к ардуино.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2013, 18:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Уже выше советовали - в момент включения питания регулятора давать 1500 импульсы. Ибо в регуляторах есть такая защита от потери сиганала.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO