Я понимаю можно купить готовый, но мне охота самому его сваять. Заранее спасибо за ответы. Да я такими вешами не занимался, надеюсь поймете меня
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Контроллер шагового двигателя.
Контроллер шагового двигателя.
Всем приветик. Тут возник вопрос, я собираю маленький токарный станок для точки мелочевки. Двигателем FL86STH156-4208A схема подключения ниже. Я как думаю собирать схему (за основу) управления примерно так ниже. Но возникает вопрос в том, что я мощное такое ничего не подключал, ток в работе примерно 5 ампер, и моментом в 122 кг*см. При обработке деталь скорее в разы больше. И у меня возник вопрос о силовом выходном каскаде на транзисторах. И не могу определица с чего начать делать контролер, подскажите?
Я понимаю можно купить готовый, но мне охота самому его сваять. Заранее спасибо за ответы. Да я такими вешами не занимался, надеюсь поймете меня
Я понимаю можно купить готовый, но мне охота самому его сваять. Заранее спасибо за ответы. Да я такими вешами не занимался, надеюсь поймете меня
- Вложения
-
- l297-l298.gif (8.59 КиБ) Просмотров: 2721
-
- подключение шд
- sh3.gif (2.49 КиБ) Просмотров: 2741
Re: Контроллер шагового двигателя.
эмммм
странный выбор привода для токарника...
я кончено понимаю что у него мощщи дофига и точить будет.
но надо использовать очень мелкий шаг,
в схеме выше шаг обычный, у тебя деталь будет не круглая, а шестиугольная.
плюс надо бы узнать какая скорость у него возможная при микрошаге?
для точения очень желательно соблюдать скорость реза, для мелочёвки разной надо чтоб он тыщ 5 в минуту мог выдать.
странный выбор привода для токарника...
я кончено понимаю что у него мощщи дофига и точить будет.
но надо использовать очень мелкий шаг,
в схеме выше шаг обычный, у тебя деталь будет не круглая, а шестиугольная.
плюс надо бы узнать какая скорость у него возможная при микрошаге?
для точения очень желательно соблюдать скорость реза, для мелочёвки разной надо чтоб он тыщ 5 в минуту мог выдать.
Re: Контроллер шагового двигателя.
Мур подскажи а ты какой двигатель бы выбрал. По идее я думаю чтобы на с танке нужен регулятор оборотов, поэтому и выбрал шаговый. Есть какие то обычные двигатели (бесколлекторные двигатели), но я по ним фиг знает, как они себя поведут при регулировке оборотов. Схему я выбрал как пример, можно и другую. Меня просто беспокоит силовой каскад на транзисторах реализация.
Да я слушал про микрошаг, но чет не доводилось сталкиваться, ниже даташитик на мотор
Да я слушал про микрошаг, но чет не доводилось сталкиваться, ниже даташитик на мотор
- Вложения
-
FL86STH.pdf- FL86STH
- (576.74 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Контроллер шагового двигателя.
лучший регулятор оборотов это набор шкивов 
для мелкого настольного токарничка достаточно мотора 300-500 ватт.
обычный асинхронник с частотой вращения около двух тыщ как раз подходит, шкивами можно повысить примерно в 2 раза или понизить.
обычные моторы асинхронные можно регулировать с помощью симистора, но у них мощность падает с уменьшением скорости.
нужен будет регулятор скорости с поддержанием заданной скорости.
по хорошему скорость асинхронника надо менять изменяя частоту питающего напряжения, но это уже достаточно сложно.
вобще главное это правильная заточка инструмента
разные обороты не так важны как правильный угол заточки резца.
я как-то баловался с самодельным токарником и пришёл к выводу что делать самому гиблое дело))
для мелкого настольного токарничка достаточно мотора 300-500 ватт.
обычный асинхронник с частотой вращения около двух тыщ как раз подходит, шкивами можно повысить примерно в 2 раза или понизить.
обычные моторы асинхронные можно регулировать с помощью симистора, но у них мощность падает с уменьшением скорости.
нужен будет регулятор скорости с поддержанием заданной скорости.
по хорошему скорость асинхронника надо менять изменяя частоту питающего напряжения, но это уже достаточно сложно.
вобще главное это правильная заточка инструмента
разные обороты не так важны как правильный угол заточки резца.
я как-то баловался с самодельным токарником и пришёл к выводу что делать самому гиблое дело))