roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 11:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Контроллер шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 03:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Всем приветик. Тут возник вопрос, я собираю маленький токарный станок для точки мелочевки. Двигателем FL86STH156-4208A схема подключения ниже. Я как думаю собирать схему (за основу) управления примерно так ниже. Но возникает вопрос в том, что я мощное такое ничего не подключал, ток в работе примерно 5 ампер, и моментом в 122 кг*см. При обработке деталь скорее в разы больше. И у меня возник вопрос о силовом выходном каскаде на транзисторах. И не могу определица с чего начать делать контролер, подскажите?

Я понимаю можно купить готовый, но мне охота самому его сваять. Заранее спасибо за ответы. Да я такими вешами не занимался, надеюсь поймете меня :oops: :D


Вложения:
l297-l298.gif
l297-l298.gif [ 8.59 КиБ | Просмотров: 2728 ]
Комментарий к файлу: подключение шд
sh3.gif
sh3.gif [ 2.49 КиБ | Просмотров: 2748 ]

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 10:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
эмммм
странный выбор привода для токарника...
я кончено понимаю что у него мощщи дофига и точить будет.
но надо использовать очень мелкий шаг,
в схеме выше шаг обычный, у тебя деталь будет не круглая, а шестиугольная.

плюс надо бы узнать какая скорость у него возможная при микрошаге?
для точения очень желательно соблюдать скорость реза, для мелочёвки разной надо чтоб он тыщ 5 в минуту мог выдать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Мур подскажи а ты какой двигатель бы выбрал. По идее я думаю чтобы на с танке нужен регулятор оборотов, поэтому и выбрал шаговый. Есть какие то обычные двигатели (бесколлекторные двигатели), но я по ним фиг знает, как они себя поведут при регулировке оборотов. Схему я выбрал как пример, можно и другую. Меня просто беспокоит силовой каскад на транзисторах реализация.

Да я слушал про микрошаг, но чет не доводилось сталкиваться, ниже даташитик на мотор


Вложения:
Комментарий к файлу: FL86STH
FL86STH.pdf [576.74 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 13:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
лучший регулятор оборотов это набор шкивов :)
для мелкого настольного токарничка достаточно мотора 300-500 ватт.
обычный асинхронник с частотой вращения около двух тыщ как раз подходит, шкивами можно повысить примерно в 2 раза или понизить.
обычные моторы асинхронные можно регулировать с помощью симистора, но у них мощность падает с уменьшением скорости.
нужен будет регулятор скорости с поддержанием заданной скорости.
по хорошему скорость асинхронника надо менять изменяя частоту питающего напряжения, но это уже достаточно сложно.

вобще главное это правильная заточка инструмента :)
разные обороты не так важны как правильный угол заточки резца.
я как-то баловался с самодельным токарником и пришёл к выводу что делать самому гиблое дело))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO