roboforum.ru

геймпад? на выходе usb-релле!
в этих боях единственно что важно, после того как робот был выпущен на арену, это то как ты будешь им рулить.

проверенное\доступное\быстрое\точное\надежное профессиональность оборудование для управления Р/У машинками?
конечно нет! только геймпад-комп-ПО-wifi-комп-ПО-USB\релле
только хардкор!
а на реле дискретное вкл\выкл мощных движков c задержками\искрами\обгаранием кантактов

да, про реле соглашусь. не айс. Комп или р/у - в общем-то дело вкуса. Р/у было бы наверное быстрее напилить.
Зы. В ролике выиграл именно плоский подкатной, с переворачивалкой и броней на колесах.

elmot, если я правильно понял, у Орангутанга 21 канал управления

Ролик жесть, плоский очень хорошо двигается и нападает, профессионал.

Stm32F4-discovery. "Каналов" около сотни, цена впятеро ниже.

elmot, спасибо!

===
С реле я перемудрил, Nesenin прав, там и обгоревшие контакты будут, и задержки в скорости.
Изначально я планировал управление двигателями через подачу питания - реле замкнулось, ток потек, двигатель начал крутиться.
Но погуглив, с удивлением обнаружил, насколько я отстал от прогресса
Если я правильно понял, можно управлять двигателем не "силовым методом", а "интеллектуально", подавая сигналы на управляющий вход (третий провод двигателя).
Можно это делать через RS232 или LPT, написав программу, подающую на нужные пины нужный сигнал (например, синусоиду, в пике выдающую 5 вольт каждые 2 секунды - это даст понять двигателю, что нужно крутить 2000 оборотов в минуту), но лучше сделать через Ардуино.

То есть, схема "правильного" управления такая:
апплет -> Wi-Fi -> микрокомпьютер робота -> веб-сервер Arduino -> скетч Arduino -> USB -> микросхема Arduino -> микросхема драйвера двигателя -> двигатель

Блин, ну и длиннющая же цепочка получается.

дык почему не сразу передатчик-приемник-регуляторы двигателей? post264776.html#p264776
у меня есть вариант передатчик-приемник-ардуино-регуляторы двигателей post263281.html#p263281
но это для того чтоб ардуино потом еще команды от бортового компа принимала на котором будет ИИ

Nesenin, вариант с радиоуправлением хорош, но нужно через веб

Вариант с Arduino + Wi-Fi + веб-сервер интересный

Добавлено спустя 22 минуты 21 секунду:
Робот с управлением на MK802+Arduino, то, о чем я думаю

ну что там с роботом? время идет, результатов пока не видно