roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Дихотомический LineBoT

Дихотомический LineBoT

Andreu Dyachenko » 16 фев 2013, 13:47

Здравствуйте, я в робототехнике новичок... Вот нужно собрать LineBoT взял простенького робота надеюсь что получиться..Вот пару фоток...Может у кого то есть простые еще схемы варианты похожего робота ?
Изображение
Изображение
Изображение

Re: Дихотомический LineBoT

Andreu Dyachenko » 19 фев 2013, 09:44


Вот я его уже и протестировал) И подскажите как прям на форуме видео выкладывать а то не получается ни одним способом какие я знаю....
Последний раз редактировалось SkyStorm 19 фев 2013, 10:12, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Код ролика в теги [youtube] [/youtube]

Re: Дихотомический LineBoT

Radist » 20 фев 2013, 03:56

Заливаете ролик на ютуб, а сюда не всю ссылку, а только код ролика между тегами [youtube][/youtube]

Re: Дихотомический LineBoT

Myp » 20 фев 2013, 10:21

а почему дихотомический?

Re: Дихотомический LineBoT

Radist » 20 фев 2013, 10:35

Насколько я помню, датчик выдает только сигнал черное/белое, да/нет, 1/0, едем правой стороной/едем левой стороной.

Re: Дихотомический LineBoT

Myp » 20 фев 2013, 12:40

ну ясно, просто надо было красивое слово применить))

Re: Дихотомический LineBoT

Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 10:22

)))) А какие есть еще простые варианты подобных роботов едущих по линии?? смотрел схему с микросхемой L293d но не понял что куда там паять...

Re: Дихотомический LineBoT

Radist » 22 фев 2013, 11:51

Простота - вещь относительная. Что просто одному, то сложно другому. О какой простоте речь?

Re: Дихотомический LineBoT

Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 13:19

Ну чтоб было без программирования.. Вот такого кто-то собирал уже??? http://asar.my1.ru/index/0-29

Re: Дихотомический LineBoT

Radist » 22 фев 2013, 13:32

Эта статья (и куча ее клонов) давно гуляет по интернету. Это типичная замануха. В статье не указана куча нюансов, например, какие должны быть движки. На драйвере при питании от 5В падает много напруги, до моторов доходит мало. Значит моторчики должны быть супернизковольтными. Далее, на моторы нельзя надевать колеса напрямую, обязательно через редуктор, либо гонять на валах моторов, что не комильфо. Поэтому я не рекомендую использовать эту статью как основу: успех маловероятен, разочарование сильновероятно. На форуме по этой схемотехнике всегда было много вопросов от новичков: собрали как в статье, почему не ездит??? Я вижу понятие "простота" несколько в другом аспекте: для меня просто сделать то, в чем я разобрался как оно устроено, а не повторение чьего-либо проекта, описанного с той или иной степенью подробности.

Вот взять ваш случай. Вы хотите лайнтрейсера, но чтоб без программирования. Его можно собрать на транзисторах и аналоговых микросхемах. Сразу вопрос: это просто или сложно? По какому пути пойдем: изучать аналоговую схемотехнику пока не станет все понятным или искать рабочую схему и пытаться ее скопировать?

ЗЫ. Сорри за многа букаф :D - только что с корпоратива.

Re: Дихотомический LineBoT

Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 14:10

ну мне понятнее на примерах когда я делаю робота по инструкции начинаю понимать и разбиратся в сути

Re: Дихотомический LineBoT

Radist » 22 фев 2013, 17:29

Радиоэлектроника - это сильное колдунство. Копируя - сути не понять. Я бы порекомендовал начать с изучения основ. Самые простые роботы с точки зрения электроники - это пауки из скрепок.

Re: Дихотомический LineBoT

Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 19:01

Паучки из скрепок я делал они получались неплохо вот понемножку перехожу на радиодетали

Re: Дихотомический LineBoT

Radist » 22 фев 2013, 20:21

Паучков ваших хотелось бы посмотреть - зачем скромничаете? :wink:

Re: Дихотомический LineBoT

MegaBIZON » 23 фев 2013, 01:54

вот кстати да...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter