roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 11:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 16 фев 2013, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31
Сообщения: 20
Здравствуйте, я в робототехнике новичок... Вот нужно собрать LineBoT взял простенького робота надеюсь что получиться..Вот пару фоток...Может у кого то есть простые еще схемы варианты похожего робота ?
Изображение
Изображение
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 19 фев 2013, 09:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31
Сообщения: 20

Вот я его уже и протестировал) И подскажите как прям на форуме видео выкладывать а то не получается ни одним способом какие я знаю....


Последний раз редактировалось SkyStorm 19 фев 2013, 10:12, всего редактировалось 1 раз.
Код ролика в теги [youtube] [/youtube]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 03:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Заливаете ролик на ютуб, а сюда не всю ссылку, а только код ролика между тегами [youtube][/youtube]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 10:21 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а почему дихотомический?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 10:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Насколько я помню, датчик выдает только сигнал черное/белое, да/нет, 1/0, едем правой стороной/едем левой стороной.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 12:40 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну ясно, просто надо было красивое слово применить))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 10:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31
Сообщения: 20
)))) А какие есть еще простые варианты подобных роботов едущих по линии?? смотрел схему с микросхемой L293d но не понял что куда там паять...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 11:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Простота - вещь относительная. Что просто одному, то сложно другому. О какой простоте речь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 13:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31
Сообщения: 20
Ну чтоб было без программирования.. Вот такого кто-то собирал уже??? http://asar.my1.ru/index/0-29


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 13:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Эта статья (и куча ее клонов) давно гуляет по интернету. Это типичная замануха. В статье не указана куча нюансов, например, какие должны быть движки. На драйвере при питании от 5В падает много напруги, до моторов доходит мало. Значит моторчики должны быть супернизковольтными. Далее, на моторы нельзя надевать колеса напрямую, обязательно через редуктор, либо гонять на валах моторов, что не комильфо. Поэтому я не рекомендую использовать эту статью как основу: успех маловероятен, разочарование сильновероятно. На форуме по этой схемотехнике всегда было много вопросов от новичков: собрали как в статье, почему не ездит??? Я вижу понятие "простота" несколько в другом аспекте: для меня просто сделать то, в чем я разобрался как оно устроено, а не повторение чьего-либо проекта, описанного с той или иной степенью подробности.

Вот взять ваш случай. Вы хотите лайнтрейсера, но чтоб без программирования. Его можно собрать на транзисторах и аналоговых микросхемах. Сразу вопрос: это просто или сложно? По какому пути пойдем: изучать аналоговую схемотехнику пока не станет все понятным или искать рабочую схему и пытаться ее скопировать?

ЗЫ. Сорри за многа букаф :D - только что с корпоратива.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31
Сообщения: 20
ну мне понятнее на примерах когда я делаю робота по инструкции начинаю понимать и разбиратся в сути


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 17:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Радиоэлектроника - это сильное колдунство. Копируя - сути не понять. Я бы порекомендовал начать с изучения основ. Самые простые роботы с точки зрения электроники - это пауки из скрепок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 19:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31
Сообщения: 20
Паучки из скрепок я делал они получались неплохо вот понемножку перехожу на радиодетали


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2013, 20:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Паучков ваших хотелось бы посмотреть - зачем скромничаете? :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Дихотомический LineBoT
СообщениеДобавлено: 23 фев 2013, 01:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
вот кстати да...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO