roboforum.ru

всем привет.

пожалста, посоветуйте какие моторчики и где купить.

тележка будет возить arduino+wifi роутер с камерой - хочу сделать бота для мониторинга квартиры.
наверное можно было-бы распотрошить каконить дешевый китайский "джип", но у меня нет такого и покупать спецально не хочется, уж если покупать, что чтото зарекомендовавшее себя.
или шасси сразу, или все таки отдельно движки
хочется чтобы работали тихо, но быстро. и чтобы через порожек могло переехать и через тапок или через кота
то есть наверное не самое слабое и дешевое..
в принципе нравится вот такая штука:
https://www.google.com/search?q=Araneid ... utf-8&aq=t

но пока не знаю как такое сделать.

вобще была мысль купить какойнить детский конструктор металлический, сделать из него шасси и к нему уже моторчики прикручивать както..
вот может присоветуйте какие моторчики и где взять.

Посмотрите приводы здесь http://shop.roboforum.ru/category/motors/
Я себе для экспериментов не дорогие приводы купил http://carmonitor.ru/ru/-p-252.html, пока все в процессе сборки

_________________
Мои проекты

спасибо..

я вот посмотрел на это Wild Thumper All-Terrain Chassis:
http://www.pololu.com/catalog/category/88

понравилось..
увидел что там используются такие моторы:
75:1 Metal Gearmotor 25Dx54L mm HP
http://www.pololu.com/catalog/product/1575

только они есть с разными параметрами metal gearbox - 75:1, 47:1, 34:1 и другие.
с Encoder и без него и еще куча разного добра..
не понятно как выбрать..
в принципе мне не нужно чтобы слишком быстро ехало, главное чтобы мощности было с запасом.
ну и соответственно нужно понять какие батареи к ним брать чтобы хватило максимально "кататься"..

ps: я так понимаю эти моторы чемто сравнимы с моторами из шуруповертов ? может мне поискать такие шуруповерты, мож оно и дешевле будет и быстрее куплю здесь..
или мож лучше заказывать с китая ?

разве нет оптимального варианта "для дома" ?
Эх, понимаю, что глупости говорю, но самому не выбрать из такого многообразия..

Редуктор берите примерно 50:1. Оптимальное соотношение.
Можно обратить внимание на эту платформу например wiki/OR-4WD-Rover.
Я делал для себя на вот таких моторах (2 штуки тянут хорошо до 5 кг) http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1026/
и вот таких (4 штуки тянут хорошо до 5 кг) http://www.aliexpress.com/snapshot/103624776.html (в целом эти моторчики меня не очень вдохновили).

Но если не хочется заморачиваться и имеются деньги то Wild Thumper то что надо, только выберите сколько колес (6 колесному потребуется больше энергии для разворота на месте, лично у меня самодельная 4 колесная конструкция, но 6 колесный конечно проходимее).

Так же важно выбрать хороший драйвер двигателей. А для питания подойдет любой литий-полимер на 10-14 вольт.

а есть смысл брать в качестве двигателей шаговые моторы ?
ну они вроде очень тихо работают - мне это как раз и нужно, чтобы поменьше шума.
например такие, из того что доступно в Питере:
http://www.electronshik.ru/card/shagovi ... rot-112454
http://www.pololu.com/catalog/category/87

или у них мощность небольшая ?