Всем доброго времени суток.
Имеется МК Atmega162 PU16 и цифровой сервомотор D-MG16. Помогите разобраться с кодом. Для управления сервомотором нужно подавать ШИМ с определенной частотой, а задавать положение шириной импульса, правильно?
Канал управления сервой завязан на ножку PD4 МК. ICR3H и ICR3L этими регистрами задаём частоту ШИМ? А этими OCR3AH и OCR3AL ширину импульса? Как правильно выставить таймер для работы сервомотора?
Заранее спасибо
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
ШИМ для сервомотора
1 сообщение
• Страница 1 из 1
ШИМ для сервомотора
kyc0k » 02 фев 2013, 17:11
-
kyc0k - Сообщения: 109
- Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
- Откуда: Москва
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
 |
||||
1 сообщение
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1