roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 11:31

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ 1 сообщение ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
kyc0k
 Заголовок сообщения: ШИМ для сервомотора
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Всем доброго времени суток.
Имеется МК Atmega162 PU16 и цифровой сервомотор D-MG16. Помогите разобраться с кодом. Для управления сервомотором нужно подавать ШИМ с определенной частотой, а задавать положение шириной импульса, правильно?
Канал управления сервой завязан на ножку PD4 МК. ICR3H и ICR3L этими регистрами задаём частоту ШИМ? А этими OCR3AH и OCR3AL ширину импульса? Как правильно выставить таймер для работы сервомотора?
Заранее спасибо
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ 1 сообщение ] 

Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO