roboforum.ru

Здравствуйте, нужна помощь в построении гусеничного Bluetooth-робота ( http://habrahabr.ru/post/133414/ ) а точнее о его внутренностях,на сайте все описано подробно, но вопрос вот в чём, где можно заказать компоненты (кроме радио камеры) подскажите хорошие и не дорогое и проверенные интернет магазины. И ещё вопрос там робот управляется по Bluetooth модулю а значит ему можно задавать больше команд например (вперёд, назад, влево, вправо, вкл/выкл подсветку, открыть и закрыть захват)это 8 команд к примеру, планируется больше. бюджет 4000р.

могу предложить готовую плату управления на bluetooth. [[blutle]]

А по-доброму можно сразу на вайфай делать [[OR-WRT]]

Хорошая плата, но для её тоже нужен контролёр? и также программу писать? WI-FI для меня пока что сложновато хочу пока по Bluetooth)

а в чём проблема то? там же прям в статье написано что всё покупается на ебее

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

ну в описании же написано. прочитай и всё станет ясно.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Она уже с блютузом, контроллером, драйвером движков и даже с прошивкой. Выйдет явно дешевле чем бт+дуня+моторшилд и куда как компактнее, не говоря уже, что драйвер движков на этой плате гораздо лучше чем L293 на дунькином моторшилде из статьи:))

НО! Не ардуино-совместимая и даже не на мк AVR.

Отлично вот я её и закажу) для неё нужно только платформа, питание, и всё? А прошивать вообще возможно её? И у кого заказывать?

Да, платформа и питание.
Заказывать собсна у меня, это моя разработка. Прошивать можно, для этого имеет смысл купить плату stm8s-discovery(в российских магазах от 400 руб).
Вопрос по существу - токи моторов и напряжение питания какое?

а управлять ей с компьютера по блюпупу?
а можно с телефона?
аааа, все, прочитал, понял
а программу какую надо (и надо ли вообще) на планшет, нубук...(чем управлять)
и как моторы ШИМить?
ох, извините за глупые вопросы

Вот такие ~0.35A на 5V (без нагрузки) , ~0.75А на 5V (застопорен) И 2 Микро-сервопривод HXT900, 1.6кгс*см, 9г, 0.12сек и всё. А вот ещё пара вопросов, писать программу для него не нужно? И Bluetooth dongle что бы управлять с компа. За сколько соберёте заказ? И метод оплаты?

Потянет.

Если нужны 2 сервы, придется менять прошивку, это займет время. Текущая версия тянет только 1 серву, увы.


Программы для управления с компа нету. Есть некий прототип для управления с андроида. Если будет интерес, можно доделать и на андроид, и на ПК, и на j2me телефон.
Если кто напишет программу на ПК или на что-то еще хорошее, модуль отдам бесплатно. Моторы шимятся, об этом в доке есть(команда .M)

Что?

Платы лежат готовые. Утром деньги-вечером стулья. Если нужна подпилка прошивки, придется подождать.
Метод оплаты - лучше всего банк. перевод, но можно и киви.

ЫЫЫЫЫЫ, халява
могу на vb6 допилить это:

Плата или пиво? Выбирай!

А можно и то и то?
Или ты мне плату, а я обмывку пивом?

Т.е я иду на вики, курю твой протокол, где-то выкладываю прогу?
Допускается до 5-ти итераций корректировки интерфейса
Мне плату, тебе пиво, на улицах чисто, в космосе мир, рады народы, рад командир.

ээээ.... ну да. так все и задумано!

Во, набыдлокодил


Blutle.pdf переименовать в Blutle.ехе, превед вирусы
При нажатии на спадающее меню com, происходит поиск компортов, выводится список доступных портов.
Выбранный порт сохраняется в файле и при запуске программы выставляется по умолчанию.
В текстовом окне ведется лог команд уходящих в компорт. Приемный поток пока не прослушивается, типа бета версия
В окне picture можно кликать, что-то будет уходить в порт, тут надо думать надо это вообще, а если надо то как?
Вопросы:
Управление моторами, данные от 0 до 99, как слать незначащие нули?
например можно так: .M1-1+
или так: .M01-01+
pwm0 можно слать с любым знаком?

Пока все, пишите хотелки тут или в новой теме.