roboforum.ru

AndreW82 писал(а):могу свою программку тоже допилить под Bluetle

Намечается универсальность, примеры на всех языках. Бизнес елмота накрылся медным тазом на раздаче модулей за примеры
Можно подумать о универсальном интерфейсе. Где хотелки?

Это у тебя тошиба. Где-то у меня стоит такая, там тоже тоже можно поменять ком-порт, но сильно кривее, чем на родном виндовом стеке.

Вообще-то правда.

DeeZ писал(а):Спасибо что так быстро ответили . Я вот тут откопал такую штучку http://www.marsohod.org/index.php/ourbl ... ratchstart можно ли приспособить для управления робота по Bluetooth?

Не знаю, но, похоже, не проблема.

И ещё вопрос вот этом wiki/Blutle модуле вроде подключается только 2 мотора? как тогда подключить серву?

В текущей прошивке можно управлять 1 сервой, подключив управляющий сигнал сервы к точке G4. Команда для управления сервой: .P20000-1500 Это задает период импусов на G4 в 20мсек, длительность -1.5 мсек. Для стандартной сервы - это команда "встать в среднее положение".

И вот ещё интереснее уже с телефона управление http://www.marsohod.org/index.php/ourbl ... honebtctrl

А оно интереснее? В принципе у меня лежит недоделанная программа для j2me телефона, но я думал, что это уже не актуально. Опять-таки, если у кого есть желание переделать марсоходскую программу или сделать свою для j2me, плата - в подарок.

Так, со скратчем посмотрел - там нешикарно все. Его можно использовать, но придется перепиливать и перекомпилировать. Счет сейчас вышлю в личку.