Технический форум по робототехнике.
zaxi » 15 янв 2013, 16:33
Есть одна батарея на Li-Po 24 V (точнее 22.2 на 6 клеток), необходимо одновреннно запитать два движка на 24 V и около 5 сервоприводов на 6 В. Как лучше организовать все? Как понимаю использовать DC-DC преобразователь, чтобы сбросить с 24 на 6 не вариант, просто не выдаст мощность на столько сервов. Сейчас думаю взять отдельно еще одну батарею на 7.4V для сервов, а движки запитывать от 24 вольтовой.
И еще вопрос, какие есть варианты схемы питания, чтобы через нее от одного источника напряжения паралельно запитать несколько потребителей?
Myp » 15 янв 2013, 16:43
надо взять мощный преобразователь
zaxi » 15 янв 2013, 18:25
Наш электронщик сказал, что такой преобразователь будет сапоставим по размерам и массе с отдельной батарейкой на 7.4V
Duhas » 15 янв 2013, 18:30
ваш электронщик не в курсе современных тенденций ) и микроэлектроники, видимо. он конечно будет не супер миниатюрный, но с батареей, если у вас там не 1ач точно не сравним.
к тому же, если у вас сервы не в одной куче, логино было бы поставить пару преобразователей менее мощных.. особенно если сервы нагружаются на синхронно.
+ какие у вас сервы - вы не сказали )
zaxi » 15 янв 2013, 20:09
В основном аналоговые SpringRC SR811 и пара цифровых SR518. Нагрузка будет вероятно на максимум. Да, если можно, дайте ссылку на конкретную модель такого преобразователя) Основной плюс отдельной батареи - дополнительный запас емкости, меньше наргузка на основную. Минус - надо куда-то запихнуть и вообще волокиты больше заряжать и присоеденять сразу 2
Angel71 » 15 янв 2013, 20:17
в поисковик, ebay, aliexpress,... вбиваете "24v to 6v step-down", "24v to 6v converter", "step-down dc converter" или сами запрос придумайте.
Последний раз редактировалось
Angel71 15 янв 2013, 20:25, всего редактировалось 1 раз.
elmot » 15 янв 2013, 20:21
zaxi » 02 мар 2013, 16:36
Запитал серв SpringRC SR811 от батарейки Li-po на 7.4 В. В момент теста было на ней где-то 7.6 В. Минут 5 крутился нормально, притом, что я его нагружал рукой и амлитуда была максимальная, потом пошел дымок. Разобрал, внутри одна схема интегральная погорела, дырень огромная. Сам двиг вроде жив.
Проблема в том, что всего сервов планируется 3-4, значит нужна многоканальная схема стабилизации, чтобы выравнивала напряжение и ограничивала макс. ток до 5 А. Заказывать нет времени, да и ставить на каждый серв свой стабилизатор не очень удобно. Может есть варианты подобных схем на полевых транзисторах?
Myp » 02 мар 2013, 17:41
zaxi писал(а): потом пошел дымок.
ну естественно, а ты чего ждал?
zaxi писал(а):Заказывать нет времени
месяц ждал, а теперь времени нету?
просто сделай так как тебе говорят те кто в этом хоть что-то понимают.
и если у тебя серва всегда на максимуме то это значит что ты неправильно выбрал серву, мощности сервы должна быть с запасом иначе она быстро сдохнет работая на максимуме.
zaxi » 02 мар 2013, 17:48
Myp писал(а):zaxi писал(а): потом пошел дымок.
ну естественно, а ты чего ждал?
Ну до этого я его овервольтажил до 8 В с БП, но там отсечка по току стояла, не давала больше 5 А жрать. Да и тут он некоторое время крутился, хотя я старательно пытался его стопорить рукой) Впринципе для того и делал, чтобы надежность и ресурс оценить
Что скажите о таком стабилизаторе electronshik.ru/card/dc-dc-preobrazovatel-ponizhayushchiy-33-25v--5a-118074 ? По мощности единственное что нашел из того, что не надо по ебею выписывать
Myp писал(а):zaxi писал(а): потом пошел дымок.
и если у тебя серва всегда на максимуме то это значит что ты неправильно выбрал серву, мощности сервы должна быть с запасом иначе она быстро сдохнет работая на максимуме.
Мощнее только dynamixel были из того, что от низкого питания работает. Но там во первых цена, во вторых мало компаний, которые поставками в Россию занимаются
Myp » 02 мар 2013, 22:52
религия не позволяет покупать напрямую у производителя в китае? выберите курьерскую доставку и к пятнице всё у вас дома будет.
zaxi писал(а):Что скажите о таком стабилизаторе electronshik.ru/card/dc-dc-preobrazovatel-ponizhayushchiy-33-25v--5a-118074 ? По мощности единственное что нашел из того, что не надо по ебею выписывать
дорого и беспонтово, всего 25 ватт, 5V@5A это вам только на одну серву хватит.
5 таких плат в России обойдутся вам дороже чем 5 таких же плат в китае с курьерской доставкой за 5 дней.
zaxi » 03 мар 2013, 07:36
Myp писал(а):религия не позволяет покупать напрямую у производителя в китае? выберите курьерскую доставку и к пятнице всё у вас дома будет.
Почти, начальство не позволяет( Меня из-за каждого счета и так дрючат, то где счет фактура, то товарная накладная не так оформлена. Мне в таких условиях проще взять еще 10 серв за 15 тысяч, но у постащика, который все правельно делает, чем за 5-7$ несколько платок. То есть можно найти фирму, которая закажет и выставит счет, но там тоже наценка в два раза и свои тонкости
Angel71 » 03 мар 2013, 09:40
ну наберёте вы ещё серв, а дальше-то что? опять спалите. потом опять новые купите. спалите. купите. спалите.
у вас всего три основных варианта:
- достаёте немного денюжек из своего кармана, покупаете деталек для стаба. как доделаете и дотестируете прототип, ищите, где заказать пр-во платок
- забыв про лирику в виде "там тоже наценка в два раза и свои тонкости" (это у вас ещё нет обязаловки в виде тендеров) сразу ищите, где купить готовое
- увольняйтесь