roboforum.ru

В общем имеется драйвер коллекторных двигателей Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino, сама Ардуина Mega 2560 R3, батарейка 5000 мАч. Пробовал напрямую подсоеденить двигатель к батарейке, нормально крутиться. Соеденяю по даташиту логические +5v и земля от ардуино, выход ШИМ, силовые питания от батареи и движек. Задаю на порт pwr котоый подсоеденил 255 - ноль реакции на все. Пробовал и через servo.h и через analogWrite - ничего. В драйвере есть другие входы, но они как понимаю для управления по I2C, я же хочу управлять по ШИМ. Если при этом дотронуться пальцем входов M1NA, M1NB, то двигатель работает, значит сам движек и силовое питание подсоединены к драйверу правельно, значит проблемма в соеденение с ардуино

Итак, VDD на драйвере соеденяю с 5v от ардуино, GND с GND, M1PWM с выходом шим, задаю на порт напряжение. Что делаю не так? Уже пожек usb порт и одну плату ардуино, случайно закоротив входы. Ссылка на даташит http://www.electronshik.ru/pdf/pdf/2/2502.pdf (так почему-то файл прикрепить не могу)

Мда, в даташите с электронищика распиновки нет. И все таки как тогда через этот драйвер управлять двигателем? Ну то есть что подавать на M1INA и M1INB?

Еще такой вопрос, как можно "защитить" ардуино от замыканий на драйвере? Сам драйвер вроде достаточно живучий, а вот две меги и usb порты на компе я пожег. Ну с компом понятно, запитывать плату автономно от кроны, но терять махом ардуину от того, что что-то каратнуло на драйвере тоже не охото

В данном случае она запитывалась от usb , итог - при замыкание на драйвере вырубился комп, потом оказалось, что половина портов usb погорели. Если не с кроны, то с чего запитывать саму плату? Просо хочу организовать два независимых контура питания: один с Li-Po для силовых элементов (двигатели, сервы) и один с чего-то слабенького для контроллера и датчиков

Я не про управление, сейчас управлять нечем, пока новые платы не придут. Вопрос как обезапасить контроллер, чтобы при случайном замыкание на драйвере его не жгло, а то аж дыры в avr образуются

И кроме того по бокам этой платы есть какие-то непонятные разьемы, которые маркеруются цифрами, и дополнительная земля. Для чего они нужны вообще ума не приложу, ни в одном даташите про них ничего не сказано, для соеденения с ардуино или движками не используются

Оно хорошо не замыкать, но блин когда чуть ли не на коленках лежит сдоровый двиг, батарейки и платы, то не так просто)

Про непонятные разъемы я имею ввиду входы, которые маркируются как порты ардуино, но в самом управление двигателем или связе с ардуино не участвуют. Для чего они тогда?

а еще есть тестер. можно им прозванивать схему, как минимум, что между + и - нет козы.