roboforum.ru

В общем имеется драйвер коллекторных двигателей Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino, сама Ардуина Mega 2560 R3, батарейка 5000 мАч. Пробовал напрямую подсоеденить двигатель к батарейке, нормально крутиться. Соеденяю по даташиту логические +5v и земля от ардуино, выход ШИМ, силовые питания от батареи и движек. Задаю на порт pwr котоый подсоеденил 255 - ноль реакции на все. Пробовал и через servo.h и через analogWrite - ничего. В драйвере есть другие входы, но они как понимаю для управления по I2C, я же хочу управлять по ШИМ. Если при этом дотронуться пальцем входов M1NA, M1NB, то двигатель работает, значит сам движек и силовое питание подсоединены к драйверу правельно, значит проблемма в соеденение с ардуино

Итак, VDD на драйвере соеденяю с 5v от ардуино, GND с GND, M1PWM с выходом шим, задаю на порт напряжение. Что делаю не так? Уже пожек usb порт и одну плату ардуино, случайно закоротив входы. Ссылка на даташит http://www.electronshik.ru/pdf/pdf/2/2502.pdf (так почему-то файл прикрепить не могу)

http://www.pololu.com/docs/0J49/3.c
http://www.pololu.com/docs/0J49/7


с чего вы про i2c нафантазировали вообще непонятно.
и вообще лучше внимательней сначала всё изучайте http://www.pololu.com/docs/0J49 (или так) и только потом что-то делайте.

Мда, в даташите с электронищика распиновки нет. И все таки как тогда через этот драйвер управлять двигателем? Ну то есть что подавать на M1INA и M1INB?

Еще такой вопрос, как можно "защитить" ардуино от замыканий на драйвере? Сам драйвер вроде достаточно живучий, а вот две меги и usb порты на компе я пожег. Ну с компом понятно, запитывать плату автономно от кроны, но терять махом ардуину от того, что что-то каратнуло на драйвере тоже не охото

питать не кроной, как минимум

В данном случае она запитывалась от usb , итог - при замыкание на драйвере вырубился комп, потом оказалось, что половина портов usb погорели. Если не с кроны, то с чего запитывать саму плату? Просо хочу организовать два независимых контура питания: один с Li-Po для силовых элементов (двигатели, сервы) и один с чего-то слабенького для контроллера и датчиков

пипец. по ссылкам вверху всё про управление разжёвано и даже пример кода есть.

Я не про управление, сейчас управлять нечем, пока новые платы не придут. Вопрос как обезапасить контроллер, чтобы при случайном замыкание на драйвере его не жгло, а то аж дыры в avr образуются

И кроме того по бокам этой платы есть какие-то непонятные разьемы, которые маркеруются цифрами, и дополнительная земля. Для чего они нужны вообще ума не приложу, ни в одном даташите про них ничего не сказано, для соеденения с ардуино или движками не используются

помоему это было очевидно


обезопасить контроллер элементарно не замыкайте ничего и не подавайте напряжение, на которое плата на расчитана.
какие к лешему даташиты? если внимательно изучить документацию, про которую уже в третий раз толдычу, то всякие непонятные разъёмчики станую очень даже понятными. там всё разжевано до мелочей.

Оно хорошо не замыкать, но блин когда чуть ли не на коленках лежит сдоровый двиг, батарейки и платы, то не так просто)

Про непонятные разъемы я имею ввиду входы, которые маркируются как порты ардуино, но в самом управление двигателем или связе с ардуино не участвуют. Для чего они тогда?

кроме вас вам никто не мешает аккуратно всё разместить и подключить, что бы ничего не замыкать
ёпрст http://www.pololu.com/docs/0J49/6.a а ещё там схема есть http://www.pololu.com/docs/0J49/5. блин, одно дело вообще сикась-накось читать и сразу спешить проводочками непонятно от куда и куда тыкать. совсем другое внимательно всё изучить и уточнить, если что непонятно или переспросить "а правильно я понимаю, что .... вот так и это?" и только потом что-то делать.

а еще есть тестер. можно им прозванивать схему, как минимум, что между + и - нет козы.